I2C (Inter-Integrated Circuit; pronounced as “ eye-squared-see ” or “ eye-two-see ”), alternatively known as I2C or IIC, is a synchronous, multi-master/multi-slave, single-ended, serial communication bus invented in 1982 by Philips Semiconductors.

2022年6月16日 · 本文探讨了I2C通信中的最后一罪——时钟延展（Clock Stretching）问题，解释了如何通过软件手段解决Master与Slave设备间的速度不匹配问题，并提出了规避时钟延展的有效策略。

这里就涉及到「漏极/集电极开路」、「上拉电阻」和「线与」两个概念，而这绝对可以算得上是实现 I2C 总线协议的关键所在。 集电极开路输出的结构下图1所示，右边的那个 三极管 集电极什么都不接，所以叫做集电极开路（左边的三极管为反相之用，使输入为“0”时，输出也为“0”）。 对图1. 当左端的输入为“0”时，前面的三极管截止（即集电极C跟发射极E之间相当于断开），所以5V电源通过1K电阻加到右边的三极管上，右边的三极管导通（即相当于一个开关闭合）； 当左端 …

本文介绍了如何在STM32G431平台上使用LL库优化I2C的timing参数，揭示了时序设置的细节，包括SCL和SDA时间，以及预分频的影响。 作者实测显示，通过硬件I2C可以实现3.12MHz的通信速率，强调了硬件在I2C速度和稳定性上的优势。

2016年2月13日 · I2C is a serial communication protocol, so data is transferred bit by bit along a single wire (the SDA line). Like SPI, I2C is synchronous, so the output of bits is synchronized to the sampling of bits by a clock signal shared between the master and the slave.

2024年12月28日 · 在I2C协议中，时钟拉伸（Clock Stretching）是指从设备通过将时钟线（SCL）保持在低电平状态来延迟数据传输的一种机制。 这个机制允许从设备在处理完前一个数据字节之前，阻止主设备发起下一个数据字节的传输。

2025年1月12日 · I2C技术作为一种广泛应用的串行通信协议，其扩展技术I2C Stretch在提高通信效率和增强系统容错能力方面发挥重要作用。 本文全面介绍了I2C技术基础以及I2C Stretch技术的定义、工作原理、实现和优化，以及在系统集成中的关键考量。

2024年7月30日 · 解决的方法很简单，CPU的I2C控制器在进入Clock Stretch时，检测SCL并且判断高电平时有一个De-Glitch的功能，我们之前没有打开，打开后就可以滤除Glitch这样的窄脉冲了。

2021年9月22日 · I²C（Inter-Integrated Circuit）字面上的意思是積體電路之間，它其實是I²C Bus簡稱，中文可說成積體匯流排電路，它是一種串列通訊匯流排，使用多主從架構，由飛利浦公司在1980年代為了讓主機板、嵌入式系統或手機用以連接低速週邊裝置而發展。 I²C的正確讀法為「I平方C」（"I-squared-C"），而「I二C」（"I-two-C"）則是另一種錯誤但被廣泛使用的讀法。 I2C 的實體界面只有兩根訊號，分別稱之爲 SCL（serial clock）與 SDA（serial data），而由於 I²C …

一般来说，Master 是必须支持 Clock Stretching 的，通常是硬件实现的。 联想到这个 I2C 并不是直连芯片，而是经过了一个 I2C 交换机（Bus Switch），PCA9646 [1]。 所以问题可能出在这里。 I2C Bus Switch 到底有啥用呢，明明 I2C 自己就可以接多个设备，为什么需要一个 Switch 呢？ 简单来说，是为了隔离低速设备，让一个总线同时支持不同的速度。 以上图为例，假设 U4/5/6 是高速设备，U7/8 是低速设备。 假设这些设备都连到同一个总线上，当 Master 和 U7/8 通信时， …