2020年3月13日 · 本文会对 CAN总线 进行简单介绍， CAN 的硬件链路层，协议层，以及调试的一些心得。 什么是 CAN总线？ Controller Area Network，简称 CAN 或者 CAN bus) 是一种功能丰富的串行 总线 标准，最早的 CAN 控制芯片在奔驰车上应用并量. 1.什么是 CAN总线 控制器局域网 (Controller Area Network，简称 CAN 或者 CAN bus) 是一种功能丰富的车用 总线 标准。 被设计用于在不需要主机（Host）的情况下，允许网络上的单片机 和 仪器相互通信。 它基于消息传递 …

标识符位，是一个功能性的地址（Functional address），CAN接收器通过标识符来过滤数据帧。标准格式的数据帧的标识符（CAN-ID）长度为11位（11 bits），ID10~ID0，ID10为最高权重位（MSB），ID0为最低权重位（LSB），按照ID10~ID0的顺序进行传输。

看一个CAN报文发送的实例，CAN总线上有四个节点：Node_A、Node_B、Node_C、Node_D。 发送的报文的ID号分别为5（00000000101）、7（00000000111）、3（00000000011）、6（00000000110）.

2019年12月18日 · CAN（Controller Area Network）控制器局域网络，为半双工异步通讯方式，常用于汽车及工业总线中。CAN总线由CAN_HIGH和CAN_LOW构成，可挂载多个设备（节点），理论上无限

2024年1月29日 · can总线是一种用于汽车和其他工业应用的通信协议。在can总线中，数据帧由多个部分组成，包括帧起始（sof）、仲裁场、控制场、数据场、循环冗余检查（crc）场、应答场和帧结束。

fundamentals, operating principles, and the implementation of a basic CAN bus with TI's CAN transceivers and DSPs. The electrical layer requirements of a CAN bus are discussed along with the importance of the

2022年6月26日 · ide：用于存储扩展标志 ide 位的值，其值可配置为 can_id_std 和 CAN_ID_EXT。 如果为 CAN_ID_STD 时表示本报文是标准帧，使用 StdId 成员存储报文 ID。

2025年1月10日 · TJA1050 控制器局域网（CAN）收发器完全兼容 ISO 11898 标准。 TJA1050 至少允许 110 个节点连接到总线，未上电的节点不会干扰到总线。 TJA1050 集成了过热保护和过流保护功能。 如果结温超过约 165 ℃，过热保护电路通过关闭发射器来保护芯片免受损坏。 当引脚 TXD 变为高电平时，发射器关闭状态会重置。 当总线短路时，热保护电路尤其需要。 限流电路可保护芯片发射器免受意外短路至正或负电源造成的损坏，在这种故障情况下过流保护电路会限 …

2021年10月24日 · 初始化CAN (1) GPIO 基本设置以及引脚配置、时钟配置 (2) CAN 模式，波特率等配置. 1.设置相关位时序，主要用来配置波特率. 2.模式选择，如普通模式，回环模式，回环静默模式. 3.优先级选择. 4.触发方式 （3）CAN FILTER CONFIGURATION. Mask、Code、Filter选择哪一个，IDE标准 ...

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