ICALL 模块实现包含 应用程序和 BLE协议栈 通信，实现 多任务间消息传递，发送方 申请内存，接收方 释放内存，上面这句话总体概括了ICall模块的作用：

我们建议应用程序使用 iCall API 来分配任何动态内存。 您可以在 BLE5用户指南 的 ICall 部分和 动态内存分配 部分中找到有关堆和内存管理的更多信息。 希望这有所帮助、 NIMA Behmanesh

2018年5月23日 · TI就试图完成这一创举，增加一个叫做Icall的framework，这样上层开发的application就可以直接调用Icall提供的统一 API，这样就实现了可以把程序快速移植到其他MCU，当然只能是TI自家的MCU，你在TI平台开发的 firmware，肯定无法移植到NXP的MCU上。

2018年12月4日 · ICall_registerApp() 函数就是注册当前app任务，只有注册之后， ICall 的接口才会辨认我们这个 app 的消息与事件操作。 如果你是广播者工程， 这一条语句是可以忽略的. 设置广播间隔.

2008年3月3日 · This module implements the Indirect Call Layer For a detailed usage section describing how to send these commands and receive events, see the ICall Section of the Software Developer's Guide. More... ICall layer interface. Aborts. More... Allocates memory block for a message. More... Create remote tasks. More...

Indirect Call Framework (ICall 消息框架)基于TI-RTOS提供服务（例如，同步线程、消息、事件）完成BLE协议栈和应用程序在两个工程的消息交互，保证了应用程序和协议栈在统一的TI-RTOS环境中完成高效运行、相互通信和资源共享。 ICall架构和的核心组件是其消息调度 (dispatcher)，其帮助程序在两个镜像/工程中完成BLE5-Stack协议栈以及库配置中的应用程序交互。 尽管大多数ICall交互在BLE5-Stack API（例如GAP，HCI等）中已经被抽象化（已经被封 …

2020年9月23日 · E-Call 如遭遇紧急情况，用户可按下该键以最高优先级接通呼叫中心，人工坐席将同时获取客户车辆的重要数据并协助驾驶员脱离危险。 B-Call 一键电话救援，向后台发送求救型号。 主要是道路救援。 按下该键向汽车联网发送“道路救援”信号，获得拖车等一系列帮助。 E-Call、B-Call、I-Call 、蓝牙电话、蓝牙音乐、USB音乐等这几种应用，都需要占用音频焦点，前三个优先级相比后面几个，优先级更高。 文章浏览阅读1.7w次，点赞6次，收藏39次。 随着汽 …

看了例程中运用ICall_malloc给指针分配内存，使用完后都没有释放内存，ICall_malloc是不用释放内存的吗，求解

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2001年3月3日 · ICall function return value for corrupt message error.