2024年10月26日 · I-PDU Multiplexer (IPduM) 是 AUTOSAR 库中用于处理多路复用的模块，特别是在不同信号或不同通信需求的情况下，将不同的信号复用到一个 I-PDU（Interaction Layer Protocol Data Unit）中进行传输。 信号多路复用：将多个信号复用到一个 I-PDU 中，减少通信带宽占用。 信号选择：基于配置的多路复用规则，选择合适的信号填充到 I-PDU 中。 信号去复用：从接收到的 I-PDU 中分离出具体的信号。 触发管理：管理与 I-PDU 相关的触发事件，确保 …

2024年7月24日 · IPduM (I-PDU Multiplexer)在AUTOSAR架构中和 PduR 属于同一层级，顾名思义，IPduM作用是与PduR交互实现 I-PDU的复用。 I-PDU多路复用是指使用同一个I-PDU的同一种PCI，其SDU有多个不同的布局。 选择字段（selector field）是多路I-PDU中SDU的一部分。 它用于区分复用I-PDU的不同布局。 IPduM模块负责将通过IPDU-Router从COM接收到的I-PDU组合成新的、多路复用的I-PDU，再发送到发送方的I-PDU Router。 在接收端，它负责解析多路I …

IpduM模块负责将通过I-PDU从COM接收到的适当的I-PDU与发送回发送端路由器的新的多路复用I-PDU相结合。 在接收端，它负责解释多路复用I-PDU的内容，并考虑选择器字段的值，通过I-PDU为COM提供适当的分离I-PDU。 IpduM有一个 选择字段，选择字段可以根据多路器的需要来配置，长度为1 bit - 16 bits之间，典型的选择字段的长度是4bits。 其位置和大小在编译过程中配置。 可以不将SDU布局分配给未使用的选择器字段值。 每个多路复用的I-PDU由三个不同的部 …

2022年3月9日 · IpduM模块提供了一个IpduM_Transmit功能，使PDU路由器能够启动一个I-PDU的传输；每个输出的I-PDU都有一个初始值，因此，在静态和动态部件从COM发送到IpduM之前，IpduM模块传输I-PDU，则传输由配置定义的值。 如果多路I-PDU仅通过更新动态或静态部分来触发发送，那么如果在两次传输之间进行多次更新，非触发部分可能会被覆盖。

2024年3月31日 · 本文围绕AUTOSAR分层架构中的IpduM模块展开。 先介绍其功能，包括I - PDU多路复用和多个PDU到容器的映射。 接着说明它依赖的RTE、PDU Router、COM模块。 最后详细阐述其功能，如数据传输、接收、错误处理和元数据处理等方面的机制。 IpduM模块在 AUTOSAR 分层架构中位于PduR模块的旁边。 PDU多路复用意味着使用PDU（协议数据单元）的相同PCI（协议控制信息），其SDU（服务数据单元）的多个唯一布局。 选择器字段是多 …

2023年6月18日 · 根据本文第一章总结，I-PDU group只能包含相同方向的I-PDU (send或receive)。 当前PDU Group分为两类，接收Group和发送Group (配置如下图)。 一个简单的思路是满足配置字的时候开启，不满足的时候关闭新建的PDUGroup。 但是仅考虑到这点事不行的，因为有诊断服务也会对PDU Group控制，进一步参考如下Point B。 Point B.在开启/禁止PDU的时候，需要**考虑到诊断报文对PDU的控制**，避免引起冲突。 比如诊断报文发送28服务操作使能PDUGroup，而 …

2024年5月1日 · Container I-PDU – Grouping multiple, smaller I-PDUs into one larger I-PDU, to take advantage of large frame sizes found on newer bus technologies. A multiplexed I-PDU is comprised of a static and a dynamic part, each of them containing one or multiple signals.

I-PDU multiplexing means using the same PCI of an I-PDU with more than one unique layout of its SDU. A selector field is a part of the SDU of the multiplexed I-PDU. It is used to distinguish the different layouts of the multiplexed I-PDUs from each other. A description can be found in AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture [3].

2024年8月22日 · 全球汽车 Ipdu 市场的 IPDu 类型细分为以太网 Powerlink、FlexRay、控制器局域网 (CAN)、媒体导向系统传输 (MOST) 和本地互连网络 (LIN)。 预计以太网 Powerlink 细分市场将在 2023 年占据最大的市场份额，并且预计在预测期内将继续以显着的复合年增长率增长。

2023年4月6日 · IpduM模块负责将通过ip路由器从COM接收到的适当的I-PDU与发送回发送端路由器的新的多路复用I-PDU相结合。 在接收端，它负责解释多路复用I-PDU的内容，并考虑选择器字段的值，通过ip - router 为COM提供适当的分离I-PDU。 IpduM有一个 选择字段，选择字段可以根据多路器的需要来配置，长度为1 bit - 16 bits之间，典型的选择字段的长度是4bits。 其位置和大小在编译过程中配置。 可以不将SDU布局分配给未使用的选择器字段值。 每个多路复用的I …