1987 年日本学者 K. Ohnishi 首次提出控制领域干扰观测器（Disturbance Observer，简称DOB）的概念（文献 [1]），其核心思想是，将被控对象的实际输出与名义模型的输出间的差 …

自 1983 年 Ohnishi 提出以来，干扰观测器 （DOB） 一直是使用最广泛的鲁棒控制工具之一。 本文介绍了 DOB 的起源，并对过去 35 年基于 DOB 的稳健控制的主要结果进行了调查。

COB光源就是led芯片直接贴在高反光率的镜面金属基板上的高光效集成面光源技术，此技术剔除了支架概念，无电镀、无回流焊、无贴片工序。 因此工序减少近三分之一，成本也节约了三 …

2020年4月2日 · 究竟何为DoB?其实DoB就是我们听说的"去"电源化,并不是没有电源,第一种区别于传统开关电源的一种新的驱动模式,而是基于LED特性衍生出的新的驱动模式而已.

2024年8月18日 · 结合Disturbance Observer（DOB），它们被认为能提供满意的结果，因为它们可以充当分散式机器人控制方法中的低层控制器角色 [20]。 根据实验结果，我们可以得出结 …

2018年3月1日 · 简单来说，DOB技术就是将LED光源与驱动电路配置于同块基板上，因有HVLED可将光源串接接近市电，使LED驱动电路的零件数可下降，更节省空间和生产成本。

2017年9月14日 · 顾名思义，DOB也就是把LED的恒流驱动源Driver放到铝基板上，这种技术早在5年前就已经有了，当然那时候不叫DOB而叫光引擎。 这两种叫法是很不同的，DOB说的是一 …

FOB和DOB的区别主要体现在以下三个方面：1. 贸易术语含义：FOB是装运港船上交货， DOB则是目的港卸货地仓库或工厂。 2. 主要责任划分：FOB属于离岸价格，卖方承担运费的责任较 …

BT模式是BOT模式的一种变换形式，指一个项目的运作通过项目公司总承包，融资、建设验收合格后移交给业主，业主向投资方支付项目总投资加上合理回报的过程。 目前采用BT模式筹集建 …

2016年9月8日 · File:Dob utca 75-81., a KPM (Közlekedés- és Postaügyi Minisztérium) udvara. Szemben a Csengery utca 12. hátsó frontja. Jobbra a Hársfa utca épületei. Fortepan …