2024年12月19日 · By using Kaiso-deficient cells as a control, we aimed to identify Kaiso binding sites more accurately and elucidate the role of DNA methylation in regulating Kaiso binding in vivo. Our findings regarding the distribution of Kaiso in the genome were generalized based on ChIP-seq data from cell lines K562 and GM12878.

2024年12月18日 · 一般情况下ILA和VIO都是用在chipscope上使用，VIO可以作为在chipscope时模拟IO。 在使用chipscope时需要使用按键出发，但是没有设计按键或者板子不再身边，所以需要模拟按键输入还有其他信号的输出。 参数配置，配置输入探针数量和输出探针数量。 分别可以设置0-256个。 在hw_vio界面加入配置的输入及输出探针，并且对应的参数可以设置. 1、模拟的按键IO，可以设置成active_high buttom. 在hw_ILA界面，将ila的信号探针数据加入Trigger setup …

2023年4月13日 · Vivado中的 VIO （Virtual Input/Output） IP核是一种用于调试和测试 FPGA 设计的 IP核。 它允许设计者通过使用JTAG接口读取和写入FPGA内部的寄存器，从而检查设计的运行状态并修改其行为。 VIO IP核提供了一个简单易用的接口，使得用户可以轻松地与FPGA内部寄存器进行交互。 通过使用VIO IP核，用户可以实时监视和修改设计中的信号，以便进行调试和验证。 此外，VIO IP核还可以与其他IP核和设计 组件 配合使用，从而帮助设计者更好地理解和调试 …

2019年11月19日 · Vivado中的VIO（Virtual Input/Output） IP核是一种用于调试和测试FPGA设计的IP核。它允许设计者通过使用JTAG接口读取和写入FPGA内部的寄存器，从而检查设计的运行状态并修改其行为。VIO IP核

2015年4月3日 · Kaiso mainly localized in the nucleus of cancer and stromal cells in vivo, but remained in the cytoplasm of cultured cells. Most importantly, nuclear Kaiso can bind with the methylated-CGCG-containing sequence in the CDKN2A promoter, but not with the hydroxymethylated-CGCG sequence in HCT116 cells.

Official page of "Run Your Visual-Inertial Odometry on NVIDIA Jetson: Benchmark Tests on a Micro Aerial Vehicle", which is accepted by RA-L with ICRA'21 option. This is the dataset for testing the robustness of various VO/VIO methods, acquired on a UAV. You can download the whole dataset on KAIST VIO dataset.

VINS-Course，深蓝学院的VIO课程代码，从0写VIO; vins-mono-self-improved，主要是结构上的调整与封装，增强代码的可读性； VINS-simplified，主要基于VINS-MONO，但带有简化的后端算法(自己用eigen实现的)。 My_VINS，本项目的工作基于VINS Mono。但不使用ROS、Ceres和G2o。

而本文将介绍FPGA在线调试的一大利器， VIO (Xilinx), In-System Memory Content Editor (Altera)；使用这个利器，可以节省很多的综合布局布线时间，并且对故障重现等场景有很大的帮助。

2019年8月30日 · Transcriptional regulator KAISO plays a critical role in cell cycle arrest and apoptosis through modulation of p53 acetylation by histone acetyltransferase p300. KAISO potently stimulates apoptosis in cells expressing WT p53, but not in p53-mutant or p53-null cells.

需要把GPS坐标系ENU下的位置和VIO所在的G系对齐，可以分别收集一段GPS数据和VIO数据，采用 Eigen::umeyama 算法求解两个坐标系之间的平移和旋转变换，在此将GPS数据变换到VIO所在的G系进行求解。