# This message contains an uncompressed image # (0, 0) is at top-left corner of image # Header header # Header timestamp should be acquisition time of image # Header frame_id should be optical frame of camera # origin of frame should be optical center of camera # +x should point to the right in the image # +y should point down in the image # +z should point into to plane of the image # If the ...

2024年4月16日 · sensor_msgs::Image 是 Robot Operating System (ROS) 中的一个核心消息类型，用于在节点之间传递图像数据。 这个消息类型定义了图像的基本属性，如尺寸、颜色空间、编码方式和实际的像素数据。 在 机器人 视觉、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）、导航和其他涉及视觉传感器的应用中， sensor_msgs::Image 消息是非常常用的数据载体。 消息结构： message Image. Header header; // Standard ROS message header, 包含时间戳和帧ID . …

ROS2 中图像消息类型为sensor_msgs::msg::Image，需要包含头文件sensor_msgs/msg/image.hpp。 首先我们先来看一下sensor_msgs::msg::Image的数据结构：

# This message contains an uncompressed image # (0, 0) is at top-left corner of image std_msgs / Header header # Header timestamp should be acquisition time of image # Header frame_id should be optical frame of camera # origin of frame should be optical center of cameara # +x should point to the right in the image # +y should point down in the image # +z should point into to plane of the image ...

std_msgs/msg/Header header uint32 height uint32 width string encoding uint8 is_bigendian uint32 step uint8[] data

2019年1月7日 · 最近由于项目要用到ROS自定义的msg，msg中就包括图像信息，但是ROS下面好像没办法直接定义sensor_msgs/ImagePtr,而是sensor_msgs/Image。然而在从Mat格式转到ROS下的图像格式时，一般都是ImagePtr，这样在发布信息的时候就需要一次转换啦，其实也很简单！

2022年5月19日 · * sensor_msgs/Image：图像类型的消息 * sensor_msgs/Imu：惯性测量单元类型的消息 这些 msg 消息类型是 ROS 中最基本的消息类型，它们被广泛应用于机器人、无人机、自动驾驶等领域。

该函数是feature_tracker模块的核心函数，它的主要功能包括readImage ()函数对新到的图像使用光流法进行特征点跟踪并将特征点封装成feature_points发布到pub_img的话题下。 该函数位于feature_tracker.cpp文件中。 first_image_flag = false; first_image_time = img_msg->header.stamp.toSec();//初始化first_image_time; last_image_time = img_msg->header.stamp.toSec();//初始化last_image_time. return; }

2025年3月11日 · 此外，可能需要提到使用rostopic或rosmsg命令行工具来查看消息结构，比如rosmsg show sensor_msgs/Image。 另外，用户可能需要实际的使用示例，比如在C++或Python中如何发布或订阅Image消息。 例如，在Python中，可能需要导入sensor_msgs.msg中的Image，然后填充各个字段，并通过Publisher发送。 同时，可能会涉及到与OpenCV的转换，因为用户处理图像常用OpenCV，所以可能需要使用cv_bridge库将ROS的Image消息转换 …

2013年1月11日 · list sensor_msgs::msg::_Image::Image::__slots__ = ['header','height','width','encoding','is_bigendian','step','data'] [static, private] Definition at line 58 of file _Image.py . string sensor_msgs::msg::_Image::Image::_full_text [static, private]