探索MOOS：一个高效、灵活的多任务操作系统框架-CSDN博客
2024年4月10日 · MOOS是一个开源的跨平台操作系统框架，专为无人系统和机器人控制设计，模块化结构和实时性能使其适用于多种复杂应用，如机器人导航、环境监测和科学研究。 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/MOOS. 在软件开发的海洋中，我们常常需要一种工具，能够帮助我们管理和协调复杂系统的各个部分。 这就是项目的核心所在。 它是一个开源的、模块化、跨平台的多任务操作系统框架，专为无人系统和机器人控制设计，同时也广泛适用于各种复杂的 …
MOOS-ivp中文手册参考 - 小张同学的博客
2023年2月23日 · pLogger：用于记录MOOS会话活动的记录器。它可以配置为记录任意数量MOOS变量的一部分或所有发布。 pScheduler：用于生成和响应由MOOS社区中的进程发送到MOOSDB的消息。 uMS：基于GUI的MOOS范围，用于监控一个或多个MOOSDB。
MOOS：基于.NET Native AOT的C x64操作系统探索 - CSDN博客
2024年10月18日 · MOOS的设计理念是将水下机器人对各种工作单元的操作抽象化为独立的应用程序（Application），这些应用程序之间没有直接通信，但可以通过MOOS-DB交换信息。每个传感器模块的通讯工作都通过统一的API完成。
moos-tutorials/00-my-first-moos-project - GitHub
In this tutorial, you will learn how to install and use MOOS-IvP on your machine. MOOS is an open-source middleware for inter-process communication (IPC) based on the publish-subscribe pattern.
MOOS程序解析记录（4）_基于moos平台的水下机器人导航程序-C…
2021年7月2日 · Sebct网络通信模型是 Socket 套接字中搭建服务器端程序常用的模型，该模型基于TCP协议，构建的服务器模型具有单线程 并发 循环的特点，其最大的优势就是可以在单个线程中同时管理多个套接字，并且可以建立多个网络连接，从而大大提高了网络通信的效率。 MOOS以太网通信模块中，实现快速以太网通信的设计过程如下：外设传感器通过以太网口与PCI04进行硬件连接，然后PCI04采集传感器的信息并进行存储，之后PCI04通过基于TCP／IP协议的Custom …
The MOOS software distributed by Oxford is well supported on Linux, Windows and Mac OS X. The software distributed by MIT/NUWC includes additional M OOS utilities (seven of which are the topic of this document) and the IvP Helm and related behav iors.
MOOS的架构是一种基于订阅-发布内容的架构。MOOSDB模块通过订阅和发布各个MOOSapp的内容来对其进行服务。具体结 构如下图所示： 对于自主机器人来说，每一个机器人上都有一个MOOS community。一个MOOS community由一个MOOSDB和许多MOOSapp所 组成。
themoos - GitHub
A very light weight, easy to use middleware. You will need core-moos above all other components C++ 40 38
Data is packed into messages (CMOOSMsg class). Each client has a connection to the DB. This connection is made on the client side by instantiating a class provided in the core MOOSLIB library called CMOOSCommClient . Using the CMOOSCommClient each application can: Publish data – issue a notification on named data.
MOOS-IvP - GitHub
MOOS-IvP is a set of modules for providing autonomy on robotic platforms, in particular autonomous marine vehicles. MOOS-IvP missions designed to be run headlessly and automated. Git mirror of the oceanai svn repository. Visual Code Studio extension for editing MOOS-IvP mission files and behavior files. Loading…