2024年12月2日 · BOT-SORT 是一种用于多目标跟踪（MOT, Multi-Object Tracking）的算法，旨在提高跟踪的鲁棒性和准确性。 它结合了目标检测与关联策略，通过优化跟踪框架中的排序和分配过程来实现高效跟踪。

2022年7月1日 · 多目标跟踪 (MOT) 的目标是检测和跟踪场景中的所有目标，同时为每个目标保留一个唯一标识符。 在本文中提出了一种新的鲁棒跟踪器，它可以结合运动和外观信息的优点，以及相机运动补偿和更准确的 卡尔曼滤波 器状态向量。 新跟踪器 BoT-SORT 和 BoT-SORT-ReID 在 MOT17 和 MOT20 测试集的 MOTChallenge 数据集中排名第一，就所有主要的 MOT 指标而言： MOTA 、 IDF1 和 HOTA。 对于 MOT17：实现了 80.5% MOTA、80.2% IDF1 和 65.0% HOTA …

MOTP：衡量跟踪的位置误差，其中t表示第t帧， c_t 表示第t帧中预测轨迹和GT轨迹成功匹配上的数目， d_ {t,i} 表示t帧中第i个匹配对的距离。 这个距离可以用IOU或欧式距离来度量，IOU大于某阈值或欧氏距离小于某阈值视为匹配上了。 可以看出来MOTP这个指标相比于评估跟踪效果，更注重检测质量。 MOTP=\frac {\sum_ {t,i}d_ {t,i}} {\sum_tc_t} MOTA的缺点如下图描述： 有如上三个跟踪器，对于GT轨迹A的跟踪效果如图显示。 在 (a)中有2个fragments，在 (b) (c)中有8个。 …

Our new trackers BoT-SORT, and BoT-SORT-ReID rank first in the datasets of MOTChallenge [29, 11] on both MOT17 and MOT20 test sets, in terms of all the main MOT metrics: MOTA, IDF1, and HOTA. For MOT17: 80.5 MOTA, 80.2 IDF1, and 65.0 HOTA are achieved.

对于 MOT17：实现了 80.5 MOTA、80.2 IDF1 和 65.0 HOTA，在跟踪器的排行榜上暂居第一。 这篇文章主要讲述如何实现BoT-SORT训练和测试。 数据，我们使用MOT17和MOT20这两款数据集。 下载地址： 然后，点击“data”，就可以看到MOT17和MOT20。 选择MOT17，然后就可以看到MOT17的网页。 将网页下拉到最后就可以看到下载链接了。 点击“Get all data”，下载MOT17。 同理，选择MOT20下载MOT20数据集。 将其下载下来。 然后放到本地磁盘，解压。 执行如下 …

2022年10月17日 · bot-sort是今年非常游戏的跟踪器模型。就所有主要 mot 指标mota、idf1 和 hota而言，bot-sort 和 bot-sort-reid 在 mot17 和 mot20 测试集的 motchallenge数据集中排名第一。对于 mot17：实现了 80.5 mota、80.2 idf1 和 65.0 hota，在跟踪器的排行榜上暂居第一。

MOTA（multiple object tracking accuracy）多目标跟踪的准确度，体现在确定目标的个数，以及有关目标的相关属性方面的准确度，用于统计在跟踪中的误差积累情况，包括FP、 FN 、 ID Sw 。

2023年5月24日 · 多目标跟踪 (MOT) 的目标是检测和跟踪场景中的所有目标，同时为每个目标保留一个唯一标识符。 在本文中提出了一种新的鲁棒跟踪器，它可以结合运动和外观信息的优点，以及相机运动补偿和更准确的卡尔曼滤波器状态向量。 新跟踪器 BoT-SORT 和 BoT-SORT-ReID 在 MOT17 和 MOT20 测试集的 MOTChallenge 数据集中排名第一，就所有主要的 MOT 指标而言： MOTA 、 IDF1 和 HOTA。 对于 MOT17：实现了 80.5% MOTA、80.2% IDF1 和 65.0% HOTA …

2022年7月13日 · BOT-SORT 是一种用于多目标跟踪（MOT, Multi-Object Tracking）的算法，旨在提高跟踪的鲁棒性和准确性。它结合了目标检测与关联策略，通过优化跟踪框架中的排序和分配过程来实现高效跟踪。

2022年7月4日 · 多目标跟踪 (MOT) 的目标是检测和跟踪场景中的所有目标，同时为每个目标保留一个唯一标识符。 在本文中提出了一种新的鲁棒跟踪器，它可以结合运动和外观信息的优点，以及相机运动补偿和更准确的卡尔曼滤波器状态向量。 新跟踪器 BoT-SORT 和 BoT-SORT-ReID 在 MOT17 和 MOT20 测试集的 MOTChallenge 数据集中排名第一，就所有主要的 MOT 指标而言： MOTA 、 IDF1 和 HOTA。 对于 MOT17：实现了 80.5% MOTA、80.2% IDF1 和 65.0% HOTA …