手机都能跑！复旦开源VINGS-Mono：第一个室外千米级大场景的 …
VINGS-Mono是一个为大型场景设计的单目 (惯性)高斯Splatting (GS) SLAM框架。 该框架包括四个主要部分:VIO前端，2D高斯图，NVS环闭合，和动态橡皮擦。 在VIO前端，RGB帧通过密集 …
VINGS-MONO Project
Visual-Inertial Gaussian Splatting (VINGS-MONO) is a novel approach to monocular SLAM that combines the power of Gaussian Splatting with visual-inertial odometry. Our system achieves …
[2501.08286] VINGS-Mono: Visual-Inertial Gaussian Splatting …
2025年1月14日 · VINGS-Mono is a monocular (inertial) Gaussian Splatting (GS) SLAM framework designed for large scenes. The framework comprises four main components: VIO Front End, …
5000万个高斯球？VINGS-Mono：首个支持室外&公里级的单目SLA…
2025年1月17日 · VINGS-Mono是一种单目（惯性）高斯散点SLAM框架，该框架通过四个主要模块（VIO前端、2D高斯地图、NVS闭环检测和动态擦除器）解决了大规模场景中SLAM系统面临 …
GitHub - HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono: A Robust and …
2017年12月29日 · VINS-Mono is a real-time SLAM framework for Monocular Visual-Inertial Systems. It uses an optimization-based sliding window formulation for providing high-accuracy …
VINGS-Mono：大规模场景中的视觉-惯性高斯溅射单目SLAM-腾讯 …
2025年2月19日 · VINGS-Mono 是一种面向大规模场景的单目（惯性）高斯溅射（GS）SLAM框架，包含四个主要模块：VIO前端、2D高斯地图、NVS闭环检测和动态滤波器。 在VIO前端 …
在做视觉slam的时候，单目好还是双目好? - 知乎
VINGS-Mono是一个为大型场景设计的单目 (惯性)高斯Splatting (GS) SLAM框架。 该框架包括四个主要部分:VIO前端，2D高斯图，NVS环闭合，和动态橡皮擦。 在VIO前端，RGB帧通过密集 …
3D-Gaussian-Splatting-Papers/abs/2501.08286.md at main - GitHub
VINGS-Mono is a monocular (inertial) Gaussian Splatting (GS) SLAM framework designed for large scenes. The framework comprises four main components: VIO Front End, 2D Gaussian …
NVS-MonoDepth: Improving Monocular Depth Prediction with …
Building upon the recent progress in novel view synthesis, we propose its application to improve monocular depth estimation. In particular, we propose a novel t.
诺华制药 (NVS.US)：Leqvio单药在降低ASCVD患者的LDL-C水平上 …
2024年8月29日 · 智通财经APP获悉，诺华制药 (NVS.US)宣布其V-MONO临床3期试验达到主要终点。 其每年两次给药的小干扰RNA (siRNA)疗法Leqvio (inclisiran)作为单药，可显著降低中、 …