2023年12月29日 · NeRF SLAM（Neural Radiance Fields Simultaneous Localization and Mapping）是一种结合神经辐射场（NeRF）和SLAM（Simultaneous Localization and …

NeRF-SLAM: Real-Time Dense Monocular SLAM with Neural Radiance Fields. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: Probabilistic Volumetric Fusion for Dense …

2022年10月24日 · We propose a novel geometric and photometric 3D mapping pipeline for accurate and real-time scene reconstruction from monocular images. To achieve this, we …

随后，越来越多的工作应用NeRF的技术既估计相机位姿又对环境进行重建，即NeRF-based SLAM （Simultaneously localization and mapping）。 将深度学习与传统几何融合是SLAM发展的趋势。

4 天之前 · Tracking and mapping in large-scale, unbounded outdoor environments using only monocular RGB input presents substantial challenges for existing SLAM systems. Traditional …

A comprehensive list of Implicit Representations, NeRF and 3D Gaussian Splatting papers relating to SLAM/Robotics domain, including papers, videos, codes, and related websites - 3D …

2024年2月20日 · Abstract: Over the past two decades, research in the field of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) has undergone a significant evolution, highlighting its critical …

2025年2月22日 · nerf-slam 结合了神经辐射场 (nerf) 和同步定位与地图构建 (slam)，旨在创建三维环境模型并实现实时导航。 为了成功部署 NeRF - SLAM ，需遵循一系列配置 和 安装步骤。

4 天之前 · 然而，nerf-slam在传统slam的基础上，进一步利用深度学习的方法来优化场景的三维重建质量，使其能够在复杂环境下实现高精度和高保真的场景建模。 ## nerf-slam的发展意义 …

2024年2月23日 · 今天笔者将为大家推荐一篇关于NeRF和3D GS重塑SLAM的最新综述，全面总结了受辐射场启发的SLAM技术。 这篇文章对过去三年涌现的58个SLAM系统进行了深入分析， …