
学习笔记之——NeRF SLAM(基于神经辐射场的SLAM)-CSDN博客
2023年12月29日 · NeRF SLAM(Neural Radiance Fields Simultaneous Localization and Mapping)是一种结合神经辐射场(NeRF)和SLAM(Simultaneous Localization and …
GitHub - ToniRV/NeRF-SLAM: NeRF-SLAM: Real-Time Dense Monocular SLAM ...
NeRF-SLAM: Real-Time Dense Monocular SLAM with Neural Radiance Fields. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: Probabilistic Volumetric Fusion for Dense …
NeRF-SLAM: Real-Time Dense Monocular SLAM with Neural …
2022年10月24日 · We propose a novel geometric and photometric 3D mapping pipeline for accurate and real-time scene reconstruction from monocular images. To achieve this, we …
基于神经辐射场的(NeRF-based) SLAM 综述 - 知乎
随后,越来越多的工作应用NeRF的技术既估计相机位姿又对环境进行重建,即NeRF-based SLAM (Simultaneously localization and mapping)。 将深度学习与传统几何融合是SLAM发展的趋势。
[2503.08071] GigaSLAM: Large-Scale Monocular SLAM with …
4 天之前 · Tracking and mapping in large-scale, unbounded outdoor environments using only monocular RGB input presents substantial challenges for existing SLAM systems. Traditional …
3D-Vision-World/awesome-NeRF-and-3DGS-SLAM - GitHub
A comprehensive list of Implicit Representations, NeRF and 3D Gaussian Splatting papers relating to SLAM/Robotics domain, including papers, videos, codes, and related websites - 3D …
How NeRFs and 3D Gaussian Splatting are Reshaping SLAM: a …
2024年2月20日 · Abstract: Over the past two decades, research in the field of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) has undergone a significant evolution, highlighting its critical …
NeRF-SLAM和传统SLAM技术对比 - CSDN博客
2025年2月22日 · nerf-slam 结合了神经辐射场 (nerf) 和同步定位与地图构建 (slam),旨在创建三维环境模型并实现实时导航。 为了成功部署 NeRF - SLAM ,需遵循一系列配置 和 安装步骤。
【NeRF-SLAM三维重建术】:揭秘SLAM应用中的挑战与对策
4 天之前 · 然而,nerf-slam在传统slam的基础上,进一步利用深度学习的方法来优化场景的三维重建质量,使其能够在复杂环境下实现高精度和高保真的场景建模。 ## nerf-slam的发展意义 …
SLAM最好发论文的方向!全面总结NeRF和3DGS如何重塑SLAM! …
2024年2月23日 · 今天笔者将为大家推荐一篇关于NeRF和3D GS重塑SLAM的最新综述,全面总结了受辐射场启发的SLAM技术。 这篇文章对过去三年涌现的58个SLAM系统进行了深入分析, …