2023年12月29日 · NeRF SLAM（Neural Radiance Fields Simultaneous Localization and Mapping）是一种结合神经辐射场（NeRF）和SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）的先进技术，用于实时地构建三维环境地图并同时估计相机的姿态。目前NeRF-SLAM主要有以下两个方向：

NeRF-SLAM: Real-Time Dense Monocular SLAM with Neural Radiance Fields. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: Probabilistic Volumetric Fusion for Dense Monocular SLAM https://arxiv.org/abs/2210.01276

2022年10月24日 · We propose a novel geometric and photometric 3D mapping pipeline for accurate and real-time scene reconstruction from monocular images. To achieve this, we leverage recent advances in dense monocular SLAM and real …

随后，越来越多的工作应用NeRF的技术既估计相机位姿又对环境进行重建，即NeRF-based SLAM （Simultaneously localization and mapping）。 将深度学习与传统几何融合是SLAM发展的趋势。

5 天之前 · Tracking and mapping in large-scale, unbounded outdoor environments using only monocular RGB input presents substantial challenges for existing SLAM systems. Traditional Neural Radiance Fields (NeRF) and 3D Gaussian Splatting (3DGS) SLAM methods are typically limited to small, bounded indoor settings. To overcome these challenges, we introduce GigaSLAM, the first NeRF/3DGS-based SLAM framework ...

A comprehensive list of Implicit Representations, NeRF and 3D Gaussian Splatting papers relating to SLAM/Robotics domain, including papers, videos, codes, and related websites - 3D-Vision-World/awesome-NeRF-and-3DGS-SLAM

2024年2月20日 · Abstract: Over the past two decades, research in the field of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) has undergone a significant evolution, highlighting its critical role in enabling autonomous exploration of unknown environments. This evolution ranges from hand-crafted methods, through the era of deep learning, to more recent ...

2025年2月22日 · nerf-slam 结合了神经辐射场 (nerf) 和同步定位与地图构建 (slam)，旨在创建三维环境模型并实现实时导航。 为了成功部署 NeRF - SLAM ，需遵循一系列配置 和 安装步骤。

4 天之前 · 然而，nerf-slam在传统slam的基础上，进一步利用深度学习的方法来优化场景的三维重建质量，使其能够在复杂环境下实现高精度和高保真的场景建模。 ## nerf-slam的发展意义 nerf-slam技术的提出，弥补了传统slam系统在场景重建质量和逼真度方面的不足。

2024年2月23日 · 今天笔者将为大家推荐一篇关于NeRF和3D GS重塑SLAM的最新综述，全面总结了受辐射场启发的SLAM技术。 这篇文章对过去三年涌现的58个SLAM系统进行了深入分析，也代表了从手工到深度学习技术的转变。 下面一起来阅读一下这项工作~ 1. 论文信息. 标题：How NeRFs and 3D Gaussian Splatting are Reshaping SLAM: a Survey. 作者：Fabio Tosi, Youmin Zhang, Ziren Gong, Erik Sandström, Stefano Mattoccia, Martin R. Oswald, Matteo Poggi. 机 …