概括来说，是指汽车在驾驶过程中，通过车载传感器接收外界驾驶环境的相关信息，将所探测到的道路、车辆位置和障碍物等信息，输入到车载电脑的CPU进行逻辑推理和运算，然后将结果指令输出到执行器，进而通过改变汽车转向、速度等控制车辆的运行，实现汽车在限定或非限定条件下代替人类驾驶员，进行部分自动或全自动安全、可靠地驾驶。 特斯拉的NOA、小鹏的NGP、蔚来的NOP，它们采用的辅助自动驾驶方案有什么区别？ 先说特斯拉的NOA，它采用强视觉感知能 …

2020年11月2日 · 一年前，特斯拉推出了全球首个自动辅助导航驾驶（Navigate on Autopilot，简称“NOA”）。 一年之后，蔚来跟进推出了 NOP（Navigate on Pilot）领航辅助功能。 时隔一个月，小鹏汽车也发布了其 NGP （Navigation Guided Pilot 高速自主导航驾驶），并计划在年内推送。 这篇横评文章，我们集齐了特斯拉 Model 3、蔚来 ES6、小鹏 P7 三款车型，均搭载了各自最新的 NOA、NOP、NGP 版本，在相同的高速环路、相同的场景下，看看三辆车各自的表现如何。 …

蔚来智能驾驶地图（简称为智驾地图），是用于向用户展示蔚来智能驾驶功能最新的可用范围的产品。 产品功能包括展示蔚来全域领航辅助的可用里程数量、城区功能开通数量以及高速领航换电站点开通数量（此功能将于未来的迭代推出）。 全域领航辅助的可用范围通过在地图上标记路线的方式呈现，用户可缩放地图查看特定范围，也可以也通过城市选择功能直接跳转到特定城市查看，同时产品也支持筛选显示城区道路或高速公路与城市快速路.

2023年4月9日 · 目前，NOP+ Beta已经覆盖了95%的全国核心高速及城快道路，并在跟车、变道超车、匝道通行等场景的安全性及体验舒适性上得到了显著提升。 同时，Aquila超感系统、Adam超算平台使得Banyan全系车型拥有领先的硬件能力，NOP+也将在2023年逐步切换升级至BEV架构，领先的硬件能力和算法架构将帮助NOP+持续减少断点，并覆盖更多的道路场景，带给大家更加安心愉悦的高速领航体验。 此外，从2023年下半年开始，PSP（高速领航换电）将会逐步覆 …

NIO Pilot（以下简称NP）是蔚来的高级辅助驾驶系统，在NOP功能推出后，大致可以说接近了大家认知中的L3。 但蔚来依然将其定义为L2级的自动驾驶。 NP的很多核心功能，是从去年3月份开始逐步释放的，至今一年多。

NIO pilot已包含横纵向控制功能. 而在2020年10月，NIO pilot迎来了一次重要的升级，伴随NIO OS 2.7.0升级正式为用户推送了自动导航辅助驾驶NOP（navigate on pilot）功能，成为了继特斯拉Tesla的NOA功能之后，第二家具备该功能的车企。

2020年10月9日 · 9月26日，蔚来在北京车展上，正式发布了NIO OS 2.7.0，带来业内领先的Navigate on Pilot （NOP）领航辅助新功能。 领航辅助实现了在指定路径下按照导航路线自动辅助驾驶的功能，是国内首个将高精地图应用于量产的辅助驾驶功能，充分发挥自动辅助驾驶硬件系统 …

NOP是导航系统、高精地图与NIO Pilot自动辅助驾驶系统的深度融合，在Pilot功能已实现的巡航车速控制、车距保持、转向辅助和转向灯控制变道功能的基础之上，使车辆在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路段内，按照导航规划的路径实现：

智能驾驶能力和 NIO Power 服务体系结合，快速定位换电站，实现全流程自主换电体验。 根据道路结构和车流情况，辅助车辆在车道内稳定行驶，支持响应信号灯控制，直行通过路口。 基于群体智能海量泊车案例，实现类人思维泊车，复杂场景轻松泊入泊出，便捷上下车。 多类车位安心泊，极窄车位也能停。 蔚来 APP 遥控可随心泊入、泊出车位 *，轻松上下车。 换电不等待，全流程自主补能体验。 全系标配主动安全功能，极限场景处理能力远超行业标准，带来更高的安全 …

NIO Pilot + Navigate ≠ NOP 在聊体验之前，先简单介绍一下什么是领航辅助。 其实就是在原有的辅助驾驶状态下加入导航数据，设定好目的地，即可通过辅助驾驶从 A 点到 B 点，不过现阶段由于能力、算法及安全问题，只能在环路、高架或者高速这类封闭型道路开启。