GitHub - MattiaMontanari/openGJK: Fast and reliable …
A fast and robust C implementation of the Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK) algorithm with interfaces for C#, Go, Matlab and Python. A Unity Plug-in is also available in another repository. Useful …
【计算几何】凸多面体重叠判断算法：GJK 算法详解 & C++代码实现二维情形的凸多边形重叠判断_gjk …
2023年1月21日 · GJK（Gilbert-Johnson-Keerthi）算法是一种用于检测两个凸形状之间是否发生碰撞的高效算法。它的基本思想是通过构造一个支持函数来逐步逼近两个形状的最短距离，并判 …
openGJK/include/openGJK/openGJK.h at master - GitHub
Fast and reliable implementation of the Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK) algorithm for C, C++, C#, Go, Matlab, Octave, Python and Zig - MattiaMontanari/openGJK
OpenGJK for C, C# and Matlab: Reliable solutions to distance queries ...
2018年1月1日 · This paper introduces openGJK, a library for solving distance queries between convex bodies that are simply described by lists of points. OpenGJK features the fastest and …
opengjk module - github.com/mattiamontanari/opengjk - Go
2024年11月26日 · A fast and robust C implementation of the Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK) algorithm with interfaces for C#, Go, Matlab and Python. A Unity Plug-in is also available in …
OI Wiki - OI Wiki
2024年4月17日 · OI（Olympiad in Informatics，信息学奥林匹克竞赛）在中国起源于 1984 年，是五大高中学科竞赛之一。 ICPC （International Collegiate Programming Contest，国际大学 …
openGJK 项目教程 - CSDN博客
2024年8月31日 · 资源摘要信息: "openGJK是一种开源的GJK算法实现，主要用于计算凸多边形之间的最小距离。GJK算法是由Gilbert、Johnson和Keerthi提出的，用于检测两个凸集的碰撞和 …
碰撞检测3：碰撞检测算法之GJK算法 - CSDN博客
2024年9月2日 · 当两物体之间的距离等于或者小于零时，可判定两物体发生碰撞。基于距离跟踪的Gilbert-Johnson-Keerth(简称GJK)碰撞算法是通过支持映射来计算空间中两个凸体间距的渐进 …
GitHub - Duboshi/OI: 信息学竞赛，国内官方网站为：
OI (Olympiads in Informatics)，国内译作信息学竞赛（或信息学奥林匹克、程序设计竞赛、算法竞赛）。本文为知识大纲，点击知识点即可进入对应讲义，但大纲是按照知识点归类排序的，与 …
Overview - OpenGJK - Mattia Montanari
OpenGJK works out of the box on most common platforms and operating systems (Linucs, macOS and Windows). It is well documented, continuously tested and benchmarked. Code …