GitHub - UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3: ORB-SLAM3: An Accurate …
ORB-SLAM3 is the first real-time SLAM library able to perform Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM with monocular, stereo and RGB-D cameras, using pin-hole and fisheye lens …
ORB-SLAM算法详解：从初始化到回环检测-CSDN博客
2023年2月3日 · ORB-SLAM 是一种基于ORB特征的三维定位与地图构建算法（SLAM） [1]。 该算法由Raul Mur-Artal，J. M. M. Montiel和Juan D. Tardos于2015年发表在 IEEE Transactions …
ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System
2015年8月24日 · Abstract: This paper presents ORB-SLAM, a feature-based monocular simultaneous localization and mapping (SLAM) system that operates in real time, in small and …
Title: ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM …
2015年2月3日 · This paper presents ORB-SLAM, a feature-based monocular SLAM system that operates in real time, in small and large, indoor and outdoor environments. The system is …
GitHub - raulmur/ORB_SLAM2: Real-Time SLAM for Monocular, …
2011年2月4日 · ORB-SLAM2 is a real-time SLAM library for Monocular, Stereo and RGB-D cameras that computes the camera trajectory and a sparse 3D reconstruction (in the stereo …
ORB-SLAM3实测与解读 - CSDN博客
2023年1月13日 · 主动ORB-SLAM2（Active-ORB-SLAM2）是一种增强版的视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）系统，它在经典的ORB-SLAM2基础上加入 …
raulmur/ORB_SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM - GitHub
ORB-SLAM is a versatile and accurate Monocular SLAM solution able to compute in real-time the camera trajectory and a sparse 3D reconstruction of the scene in a wide variety of …
ORB-SLAM / ORB-SLAM2原理解读+代码解析（汇总了资料，方便大家学习）_orb-slam …
2020年5月19日 · orb-slam2采用了orb特征点提取和描述符匹配技术，以及图优化和闭环检测算法，从而实现了高精度的地图构建和相机定位。orb-slam2可以应用于室内外的多种场景，如机 …
SLAM系列之ORB-SLAM3开源系统代码解析-相关优化算法简介
本篇文章将向大家介绍在 SLAM 中使用的相关优化算法及其在 ORB-SLAM3 中相关模块中的具体应用案例。. 首先，SLAM系统的核心功能之一为视觉里程计（ Visual Odometry, VO，也通常 …
SLAM系列之ORB-SLAM3开源系统代码解析-地图回环及合并检测
这篇文章将向大家介绍回环和地图合并检测相关实现逻辑，和局部建图器类似，回环检测实现的类为LoopClosing（该类同时也实现了回环矫正和地图合并及矫正，其中矫正和合并的内容将于 …
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