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①油耗情况：作为日常通勤代步车，星舰7的油耗表现让我非常惊喜。 官方宣称CLTC工况下综合油耗为3.75L/100km，实际使用中，城市通勤亏电油耗稳定在4-5L左右，高速路段5-6L/100km。 ②实际续航：星舰7的续航能... 始于颜值，忠于颜值，外观漂亮，配色时尚。 外观小巧，内有乾坤，内部空间丰富，所谓得房率85%，乘坐空间宽敞，储物空间丰富。 最满意的地方就是超级无敌帅气运动感十足的外观！ 外观设计时尚运动，车身长度约为4.9米，显得大气稳重，尤其黑色车 …

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2020年9月30日 · 再看下ECU进入LimpHome状态时的情况，如图4-7所示，在网络上只有一个NM节点的情况下，ECU上电后，先尝试建立逻辑环，尝试5次后，依旧无法建立逻辑环，则ECU进入 LimpHome状态，ECU按TError（一般是1000ms）的周期发送LimpHome位置1的报文，从图4-7可以看出，LimpHome报文的第一字节指向自己，第二字节为0x04。 图4-7 LimpHome状态报文发送. OSEK网络管理之休眠唤醒.

2022年1月14日 · 关于OESK网络管理睡眠的文章有很多， 大多只有文字的介绍。 笔者是汽车测试人员， 认为真实的log分析会更有利于初学者理解。 如有问题， 欢迎指正。 1. 网络管理协议数据单元（NM Protocol Data Unit）结构. 所有的网络管理报文都包含协议数据单元（NM protocol data unit, 即NMPDU)，NMPDU 包含了网络管理的相关信息。 如下图： 源头是发送节点的网络地址。 如图发送节点的地址为400+4F; destination字段包含逻辑后继者的NM地址。 如果没有逻辑后 …

2024年1月16日 · Osek网络管理具体又分为 Osek直接网络管理 和 Osek间接网络管理。 Autosar网络管理 只有Autosar直接网络管理。 直接网络管理：简单来说就是通过 网管 报文实现网络管理. 间接网络管理：简单来说就是通过应用报文实现网络管理（间接网络管理没有网管报文） 而在汽车电子领域，网络管理的目的就是为了汽车上各个ECU节点能够 同起同睡 （关于同起同睡，可以点这里详细理解）。 本篇文章讲的是Osek直接网络，同时对比Autosar网络管理。 另外，再科普 …

本篇文章讲的是Osek直接网络，同时对比Autosar网络管理。 另外，再科普文中需要提前理解的概念：网管报文、 ECU地址. 网管报文：所谓网管报文，就是一段范围ID的报文，Osek网络管理定义0x400-0x4FF的报文为网管报文。 ECU地址：若网管报文ID范围为0x400-0x4FF，则基地址为0x400，ECU地址为0x00-0xFF，如BMS节点的ECU地址为0x08。 刚开始接触OSEK网管的时候，各种网上学习，然后看到好多文章在讲什么令牌啊、 逻辑环 啊什么的，而状态机图还是不 …

OSEK，是指德国的汽车电子类开放系统和对应接口标准（open systems and the corresponding interfaces for automotive electronics），而VDX则是汽车分布式执行标准（vehicle distributed executive），后者最初是由法国独自发起的，后来加入了OSEK团体。 两者的名字都反映出OSEK/VDX的目的是为汽车电子制定标准化接口。 该标准完全独立，对目标系统只限制了少量的条件。 这样，就可以应用一些简单的处理器替代那些昂贵的解决方案，来控制任务执行，并不 …

2021年5月21日 · 为了解决瞎子们的睡觉问题，地主想了个办法，取了个名字叫做OSEK NM。 它的基本原理是在各种情况下，房间内的瞎子都能自发的组成一个有序环。 而在环内的瞎子们能有序地通报自己的工作状态。 地主给每个瞎子都编了一个号码。 瞎子知道号码的组成规则和自己的号码。 地主还给每个瞎子都发了三个闹钟，闹钟的定时时间是地主规定好了的，所有的瞎子都一样，瞎子只能按规则启动或停止闹钟。 这里给闹钟取个名字叫做Ttype，Tmax和Terror。 地主 …