We present Embodied Chain-of-Thought Reasoning (ECoT): a novel approach for training robotic policies. We train a vision-language-action model to generate reasoning steps in response to instructions and images before choosing a robot action, enabling better performance, interpretability, and generalization. Our codebase is built on top of OpenVLA.

Move ECoT codebase to a new repo.

2024年7月25日 · Org profile for Embodied Chain of Thought on Hugging Face, the AI community building the future.

2025年1月23日 · 在于大规模强化学习算法教会o1如何在高质量高效数据 (data-efficient)的训练过程中利用其CoT (chain of thought)的能力进行有效思考。 且他们发现，随着强化学习的更多赋能 (训练时间计算)和思考时间的增加（测试时间计算），o1 的性能会持续提高. Similar to how a human may think for a long time before responding to a difficult question, o1 uses a chain of thought when attempting to solve a problem.

Use the code below to get started with the model. Carbon emissions can be estimated using the Machine Learning Impact calculator presented in Lacoste et al. (2019). We’re on a journey to …

Hi, I followed the Embodied CoT reasoning example notebook, loading in the model with the following code: path_to_converted_ckpt = "Embodied-CoT/ecot-openvla-7b-oxe" processor = AutoProcessor.from_pretrained (path_to_converted_ckpt, trust...

COT通过要求/提示模型在输出最终答案之前， 显式输出中间逐步的推理步骤 这一方法来增强大模型的算数、常识和推理的质量。 cot方法简单，且有效。 CoT 大幅度提高了 LLM 在复杂推理任务上的性能，并且输出的中间步骤 方便使用者了解模型的思考过程，提高了大模型推理的可解释性。 目前，思维链推理已经成为大模型处理复杂任务的一个常用手段. 本文部分结合了 爱吃牛油果的璐璐 、 夕小瑶 和 绝密伏击 的文章内容，展开讨论 CoT的诸多概念的介绍。 1. 什么是思维链 …

2023年11月14日 · 这是一个开源存储库，包括用于X-具身机器人学习研究的大规模数据以及预训练 模型 的检查点。 为助力具身 机器人技术 研究，提高数据准备效率，OpenDataLab（opendatalab.com）整理并上架了DeepMind公开的Open X-Embodiment数据集，欢迎大家下载与探索。 另外寻星计划正在火热进行中，上传原创数据集领好礼，点击参加→ 寻找最闪亮的 OpenDataLab 数据之星， We want you ! Open X-Embodiment子数据集信息列 …

思维链 (CoT) 被认为最具开拓性和影响力的提示工程技术之一，它可以增强大型语言模型在决策过程中的表现。 与传统的提示方法强调直接的输入和输出互动不同，CoT迫使模型将推理过程划分为中间步骤。

2023年11月19日 · 解决思路： 为了解决传统思维框架的局限性，提出了一种新的解决方案，名为“Everything of Thoughts”（XOT），旨在增强LLMs推理过程中思维生成的关键属性，包括性能、效率和灵活性。 XOT利用强化学习和 蒙特卡罗树搜索 等技术，结合轻量级策略和价值网络，对特定任务进行预训练，用于思维搜索，并随后泛化到新问题。 这种预训练有效地将外部领域知识整合到提供给LLMs的“思维”中，扩展了它们的问题解决能力，显著提高了性能。 一旦训练完 …