PDO映射是CANopen中的关键步骤，它定义了哪些数据对象可以被包含在PDO中以及它们在PDO中的位置。 每个 PDO 可以 映射 最多8个数据对象，每个数据对象的大小在1到64位之间。

2024年12月4日 · PDO（Process Data Object）是EtherCAT中的一种数据传输方式，可以将数据从一个设备传输到另一个设备。PDO映射是指将PDO中的数据映射到实际的输入输出信号上，以便设备之间进行数据交换。

2024年5月12日 · 在配置 PDO 条目时，通常涉及到以下几个关键步骤： 1. 数据库连接参数：创建一个 PDO 对象需要数据库的 DSN（Data Source Name，数据源名称），包括主机名、数据库名、用户名和密码。例如： ```php $dsn = 'mysql:...

For each PDO there is a PDO communication parameter object and a PDO mapping object. The PDO communication parameter object denes overall parameters of the PDO, like its COB-ID or if the PDO is synchronous or asynchronous.

Available objects for PDO mapping are listed in the object dictionaries (Appendix). All objects with the entry "yes" in column "PDO map." can be used. Flexible mapping has restrictions. The allowed PDOs have up to 32 bytes (Tx) or 20 bytes (Rx). They are built from smaller PDO modules with a maximum length of 8 bytes.

Data type and mapping of application objects into a PDO is determined by a corresponding PDO mapping structure within the object dictionary. This chapter describes PDO configuration and some experimenting with the demoDevice. Example runs with CANopen devices as specified in tutorial/README.md.

2025年1月16日 · - 生产者/消费者关系（PDO mapping）：定义了哪些数据应该被传输到哪个PDO。 - 通信参数（如波特率、同步窗口长度等）。 - 设备名称、序列号和制造商信息。 配置时需要注意以下几点： - 设备的ID应与实际的物理设备一致。 -PDO映射要遵循数据的生产者和消费者 ...

PDO mapping allows automatic distribution of values received by a RPDO to the corresponding entries of the object dictionary. In the same way values stored in the object dictionary can be copied into a TPDO, as shown in the next figure.

Flexible PDO Mapping. Dynamic PDO mapping allows for customizing the PDOs to fit customer needs. There is no performance impact using flexible mapping vs fixed mapping. Flexible mapping allows for greater flexibility and is preferred over using the fixed maps when possible.

2025年1月5日 · pdo映射是实现快速数据同步的核心技术，通过精确配置pdo参数，我们能够实现轴间同步与协调，显著提升系统的响应速度和数据传输效率。 SDO通信作为另一种主要的数据交换方式，其优化对于减少通信延迟，保障数据一致性至关重要。