2019年8月27日 · 常用的数据单元有服务数据单元（sdu）、协议数据单元（pdu）。 SDU是在同一机器上的两层之间传送信息。 PDU是发送机器上每层的信息发送到接收机器上的相应层（同等层间交流用的）。

In telecommunications, a protocol data unit (PDU) is a single unit of information transmitted among peer entities of a computer network. It is composed of protocol-specific control information and user data .

SDU（Service Data Unit），即服务数据单元，是上下层数据传递过程中的纯数据单元，可以理解为 CAN数据帧 （报文）中的数据域。 PCI（Protocol Control Information）,即 协议控制信息，含有源地址和目的地址信息等控制信息，可以理解为CAN数据帧中的控制域。 PDU（Protocol Data Unit），即 协议数据单元，是SDU和PCI的组成。 一个PDU就是一组完整有明确含义的信息。 如下图1所示： PDU根据ISO的分层又有明确的称谓，在数据链路层传递的PDU为 L-PDU，在网 …

2024年11月9日 · 在ARXML数据库中就引入了PDU的概念，在AUTOSAR中规定：Frame是由PDU组成，PDU是由signal组成。 一般CAN报文是由I-signal-PDU组成，CANFD报文中由Container-PDU组成，Container-PDU又是由若干个I-signal-PDU组成。

2024年12月5日 · PDU：指协议数据单元（Protocol Data Unit），它是在不同网络层次之间数据传递的单位。具体来说，物理层的PDU是比特流（bit），数据链路层的PDU是数据帧（frame），网络层的PDU是数据报（packet），传输层的PDU是数据段（segment），而其他更高层次的PDU则是数据（data）。

2022年12月20日 · 所以，CAN Frame信息在物理链路层传输，格式符合11898-1的规范要求，而L-PDU是软件抽象，仅就用户关注的CAN ID、Data Length、Data信息抽象，以便于适用到不同的平台。

ContainerPDU并不是frame，但可以设置ContainerPDU包含frame所有的数据位。ContainerPDU是包含在frame中的。 对于一个CANFD-frame,定义如下： 注：若CANFD报文实际只有8字节，那么就和普通报文一样，定义一个I-Signal-PDU就够了，不需要引入容器PDU。 Container-I-PDU定义如下：

2022年4月29日 · PDU is called a frame in the Data Link Layer. The network layer header contains Logical Addresses or IP Addresses of the sender and receiver. PDU is called a packet in Network Layer. Data with TCP/UDP headers having sender’s and receiver’s TCP/UDP port numbers. PDU is called segment or datagram in Transport Layer depending upon the protocol used.

Container PDU是在ARXML数据库中发送CANFD报文常会用到的PDU类型。 它包含的多个 I-signal-PDU 可以实现 动态配置 ， 不固定 PDU 的位置和数量，提高通讯效率。 Container PDU的结构如下：

2022年12月17日 · 协议数据单元(Protocol Data Unit )物理层的 PDU是数据位（bit），数据链路层的 PDU是数据帧（frame），网络层的PDU是数据包（packet），传输层的 PDU是数据段（segment），其他更高层次的PDU是数据（data）。