Autosar通信入门系列02-一文看懂各层PDU - CSDN博客
2024年4月15日 · PDU：指协议数据单元（Protocol Data Unit），它是在不同网络层次之间数据传递的单位。具体来说，物理层的PDU是比特流（bit），数据链路层的PDU是数据 …
Autosar - 【6 AUTOSAR中的I-PDU】 - CSDN博客
2023年7月28日 · AUTOSAR I-PDU 的作用是将数据从一个发送器 组件 传输到一个或多个接收器组件。 它可以在 AUTOSAR 系统中的任何层中使用，从而实现各种不同的通信需求。 I-PDU 可 …
Autosar PDU Router - 知乎 - 知乎专栏
PDU Router (PduR) 模块主要由以下两部分组成： （1）PDU Router routing paths：这里描述了每个I-PDU 的路由路径。 （2）PDU Router Engine：这部分代码用于执行路由命令，包括： 把 …
AUTOSAR中的CAN信息是如何转换的 - 知乎 - 知乎专栏
下图是pdu的组成，可以加深理解 PDU包含 PCI 和 SDU ，PCI包含源地址和目标地址信息，SDU是数据信息。 在我们关注的CAN传输中最关键的信息I-PDU，I-PDU并不是某一层单独 …
AUTOSAR通信篇—IpduM模块 - 知乎 - 知乎专栏
IpduM模块负责将通过I-PDU从COM接收到的适当的I-PDU与发送回发送端路由器的新的多路复用I-PDU相结合。 在接收端，它负责解释多路复用I-PDU的内容，并考虑选择器字段的值，通过I …
原 】 Autosar通信栈：I-PDU、N-PDU、L-PDU，要掰扯清楚
2023年6月21日 · l-pdu、n-pdu、i-pdu三者的关系如下所示： L-PDU：对应链路层的PDU，一般来说，我们称接口层(Interface，XX_If)为链路层，比如：CanIf、FlexrayIf等。 更确切地说是 …
AUTOSAR IPDU Group实践-如何通过分组实现不同IPDU的收发 …
2023年6月18日 · 根据本文第一章总结，I-PDU group只能包含相同方向的I-PDU (send或receive)。 当前PDU Group分为两类，接收Group和发送Group (配置如下图)。 一个简单的思路是满足配 …
解释下AUTOSAR中的I-PDU和S-PDU - CSDN文库
2024年4月20日 · I-PDU 可以是一个消息、信号或者数据对象，用于在不同的应用软件模块之间进行通信。 I-PDU 可以通过 CAN（Controller Area Network）、FlexRay、Ethernet 等通信协议 …
AUTOSAR-COM的I-PDU以及I-PDU的Callout - CSDN博客
2024年12月6日 · 本文介绍了AUTOSAR I-PDU的概念，它是一个由多个信号组成的Message。 重点讨论了I-PDU中的Callout功能，区别于Callback，Callout用于实现特定需求，如对CAN信号 …
协议数据单元I-PDU Multiplexer深入理解 - CSDN博客
2022年3月9日 · IpduM模块提供了一个IpduM_Transmit功能，使PDU路由器能够启动一个I-PDU的传输；每个输出的I-PDU都有一个初始值，因此，在静态和动态部件从COM发送到IpduM之 …