Autosar PDU Router - 知乎 - 知乎专栏
PDU Router (PduR) 模块主要由以下两部分组成： （1）PDU Router routing paths：这里描述了每个I-PDU 的路由路径。 （2）PDU Router Engine：这部分代码用于执行路由命令，包括： 把 …
AUTOSAR通信篇—PduR模块 - 知乎 - 知乎专栏
今天介绍COM的下层模块：PduR—协议数据单元路由。 1 PduR的位置和作用. PDU Router（下文简称“PduR”）模块位于AUTOSAR通讯架构的中间位置，其上层主要包括DLT、DCM、COM …
【AUTOSAR 基础软件】PduR模块详解（通信路由） - CSDN博客
PduR模块提供I-PDU (交互层协议数据单元)的路由服务，PduR模块从上层模块接收到I-PDU之后，根据PDU ID查找已经定义好的静态路由表，获得其目标地址之后，定向并转发到下层模块 …
Autosar通信入门系列02-一文看懂各层PDU - CSDN博客
2024年4月15日 · PDU：指协议数据单元（Protocol Data Unit），它是在不同网络层次之间数据传递的单位。具体来说，物理层的PDU是比特流（bit），数据链路层的PDU是数据 …
【PduR路由】PduR模块详细介绍 - CSDN博客
2023年12月5日 · PDU路由模块是AUTOSAR基础 软件 的一部分，是AUTOSAR ECU中必须实现的。 PDU Router 模块主要包含以下两部分： PDU Router 路由表：静态的路由表，描述每一 …
CP AUTOSAR 下的 PDU Router 是如何工作的？ - 极术社区 - 连接 …
PduR 是将 I-PDU 从一个模块传输到另一个模块的模块。 PduR 模块可用于网关操作和内部路由。 PduR 模块根据不同的模块类型，使用不同的通信 API 来提供路由 I-PDU 的服务： 使用< …
CAN通讯系列--AUTOSAR架构的Pdu Router8 - 知乎 - 知乎专栏
PDU Router（路由器）在本文将简称为PduR，考虑到个人对PduR模块认识深度有限，且接触的CAN通讯功能运用PduR模块功能也较简单，所以本文仅对PduR模块做简单介绍。
AUTOSAR诊断功能实现、数据流的方向，以及PDU\SDU - Smah
2020年1月3日 · PDU Router(协议数据单元路由器)模块仅负责转发DCM(Diagnostic Communication Manager)和CAN TP(CAN Transport Layer)之间的I_PDU(交互层协议数据 单 …
AUTOSAR 【PduR路由】PduR模块详细介绍_夸智网
PDU Router模块可以实现PDU接收和PDU网关的组合功能。例如:COM模块接收一个I-PDU，同时它被网关传送到另一个较低的单元层模块。 3.1I-PDU handling . 每一个I-PDU都被I-PDU ID标 …
Specification of PDU Router AUTOSAR CP R19-11 1 of 130 Document ID 35: AUTOSAR_SWS_PDURouter - AUTOSAR confidential - Document Change History Date …