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Pi & Ki is a brand of Egi Group which initially started with hygienic products to expand further with other products. Pi & Ki brand factories are equipped with ISO certificates. Pi & Ki brand aims to promote itself abroad as well.

2024年9月18日 · PI 控制器的带宽是系统动态响应的关键指标，受比例增益KpK_pKp 和积分增益KiK_iKi 的共同影响。 通过近似公式ωbw≈KpKiωbw ≈Kp Ki 可以快速估算带宽，但要获得精确结果，仍需结合系统频域分析。

（1）pid控制器参数kp,ki,kd不一定全大于0； （2）对于非线性系统，可以在平衡点线性化，之后写出系统闭环传递函数，计算出PID满足条件的参数配置； （3）串级系统，内环增益>3~5*外环增益；

2023年6月20日 · PI（Proportional-Integral）控制算法是一种常用的闭环控制策略，用于实现对系统的误差调节。PI控制器结合了比例控制（Proportional，P）和积分控制（Integral，I）两种控制方式。

速度闭环控制就是根据单位时间获取的脉冲数（这里使用了M法测速）测量电机的速度信息，并与目标值进行比较，得到控制偏差，然后通过对偏差的比例、积分、微分进行控制，使偏差趋向于零的过程。 样值有关，计算误差或计算精度问题，对控制量的计算影响较小。 而位.

串联式PI控制器结构图如图1.2.1所示，其功能与并联式完全一样，其参数Kp_serise = Kp，Ki_series = Ki/Kp. 其开环传递函数如下式 (1-1)所示，其传函输入u为误差，输出y为PI控制器输出，可以从传函看出， Kp_serise 为增益，无极点，零点为 -Ki_serise (rad / sec) 在该结构的PI控制器中增益参数与其控制器性能直接挂钩，Kp_series设置所有频率的增益，而Ki_series直接定义了控制器的拐点，如图1.2.2所示为其幅频特性曲线图。 参考文献：TI《InstaSPIN …

Pi & Ki is a brand of Egi Group which initially started with hygienic products to expand further with other products. Pi & Ki brand factories are equipped with ISO certificates and work with the highest standards and the most advanced technology of the time.

2024年8月5日 · PID控制器通过调整三个参数：Kp（比例系数）、Ki（积分系数）和Kd（微分系数）来优化控制系统的响应。 本文将深入探讨这三个参数的作用，如何调整它们以获得最佳控制效果，并通过简单的示例来帮助你理解 PID 控制器的调试过程。

2022年3月4日 · 使用上个笔记中的手绘 bode图 的技巧，试着看看串联和并联拓扑结构的 PI控制器 的表现。 1. 两种拓扑结构，在书本上并联PI的结构可能要比串联的常见。 2. 并联拓扑，kp和ki并不解耦，都影响着系统的零点。 3. 串联拓扑，kp影响系统增益，ki影响系统带宽，相互独立的。 4. 两种拓扑的软件复杂度是相同的. 5. 实际工程中，工程师可能更倾向使用串联拓扑，工程的角度，kp和ki直接和系统参数相关联。 一年多了吧，我毕业没多久的时候，之前的公司同事强哥， …