2024年12月1日 · 可以同时使用 C++ SDK 和 MicroPython 进行 PIO 编程。 未来的计划是新增更多的 API，以便利用预先编写好的 PIO 程序菜单轻松地创建新的 UART 、PWM 通道等，但就目前而言，开发人员需参照示例代码自行完成这些操作。 在深入探讨 PIO 汇编语言之前，先花些时间来看一个虽小但完整的应用程序，该程序： 在状态机运行起来后与其进行交互。 这个示例的主要组成部分如下： 一个CMake文件，用于描述如何将上述两者组合成一个程序镜像，以便加载到 …

2024年12月5日 · out 引脚组指的是那些会受到从 OSR 移出数据影响的引脚，使用 out pins 或 out pindirs 指令时，每次最多可处理32位数据。 set 引脚组与 set pins 和 set pindirs 指令配合使用，每次最多可处理5位数据，其数据是直接编码在指令当中的。 它对于切换控制信号很有用。 side-set 引脚组与 set 引脚组类似，但它会与另一个指令同时运行。 注意： mov pin 指令会根据数据传输方向使用输入 in 引脚组或 out 引脚组。 配置时钟分频器可以降低状态机的执行速度：时钟除数 …

State machine will copy this into X. void pio_pwm_set_level (PIO pio, uint sm, uint32_t level) { pio_sm_put_blocking (pio, sm, level); } int main (int argc, const char **argv) { stdio_init_all (); …

2021年2月4日 · 就刚才我们硬编码了Timing,所以这里也要做相应修改,比如cycles_per_bit应该改成11,这样才能刚好满足,这里还演示了如何设置sideset引脚,在主程序中还 …

2022年3月17日 · PIO pio = pio0; uint offset = pio_add_program(pio, &blink_program); printf("Loaded program at %d\n", offset); blink_pin_forever(pio, 0, offset, 0, 3); blink_pin_forever(pio, 1, offset, 6, 4); blink_pin_forever(pio, 2, offset, 11, 1); blink_program_init(pio, sm, offset, pin);

2013年12月17日 · 整型数据类型整型变量可以是 BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT 和UDINT。 注意，当较长的数据类型转换为较短的数据类型时，会丢失高位信息实型数据类型REA_usint.

2024年3月1日 · 提供了两个函数，parallel_in_program_init函数用于初始化 pin_base和pin_count表示设置从标号pin_base开始的pin_count个引脚为输入引脚。 本例中输入引脚为pin0~15. 初始化函数内部依序进行了. 空时返回true，等待autopush。 非空时返回false，后面就将rx fifo数据读取到x内。

int 是带符号的，表示范围是：-2147483648到2147483648，即-2^31到2^31次方。 uint 则是不带符号的，表示范围是：2^32即0到4294967295。 uint可以使用十进制，二进制，十六进制。 和 long, ulong,float, double, decimal 等预定义可以进行隐式转换。 但是需要注意值是否在可转换的范围内，不然会出现异常。 The Uint keyword signifies an integral type that stores calues according to the size and ranges shown in the following table. 关键字表示一种整型类型，该类型根据下 …

This is intended for one-time // setup of initial pin states. void pio_sm_set_pins (PIO pio, uint sm, uint32_t pins) {check_pio_param (pio); check_sm_param (sm); uint32_t pinctrl_saved = pio-> …

2018年11月27日 · uint8_t 实际是一个 char, cerr << 会输出 ASCII 码是 67 的字符，而不是 67 这个数字. 因此，输出 uint8_t 类型的变量实际输出的是其对应的字符, 而不是真实数字. 若要输出 67,则可以这样： 结果是：field=67. 同样： uint8_t 类型变量转化为字符串以及字符串转化为 uint8_t 类型变量都要注意, uint8_t类型变量转化为字符串时得到的会是ASCII码对应的字符, 字符串转化为 uint8_t 变量时, 会将字符串的第一个字符赋值给变量. 例如如下代码： int main() { . uint8_t …