2024年9月30日 · 本文中，作者提出了 Binary Block Masking (BinBlkMsk) ，通过使 FlashAttention 具备 Mask 感知能力来增强 FlashAttention。 作者也进一步提出了两种优化方案，在真实场景的 Attention Mask 实验表明，运行速度可以提升 9x。

Combine ideas of log-linear analysis of contingency table, flexible response function estimation and empirical Bayes dispersion estimation for explorative visualization of microbiome datasets. The package includes unconstrained as well as constrained analysis. In addition, diagnostic plot to detect lack of fit are available.

2023年1月29日 · RCM机台远程控制管理系统，不仅能够即时获取设备动态数据、检测数据变化和实时控制生产设备，还可以为工厂节省大量人力物力——工厂车间原来需要多名或十几名工人同时进行操作，现在只需要几名甚至一名即可完成一样的生产任务，这对于生产效率的提升 ...

2021年5月4日 · RCM (Remote Center of Motion)约束，通俗讲就是做微创手术时， 机械臂 插进身体，机械臂受身体的插入点的约束， 不能乱动。 相关参考论文《 Task Control with Remote Center of Motion Constraint for Minimally Invasive Robotic Surgery》

Reliability centered maintenance is an engineering framework that enables the definition of a complete maintenance regimen. It regards maintenance as the means to maintain the functions a user may require of machinery in a defined operating context.

潜在结果模型 (Potential Outcomes Framework)，也称为 Neyman-Rubin因果模型 (Rubin Causal Model, RCM)，是一种用统计学语言来描述因果关系的模型。 比如说我们研发出来了一种新药，那么我们怎么证明这款药对于人体是有效的？ 当然一种朴素的想法是，只要它能够治好病，那么就是有效的。 我们来考虑这样一个例子：假如有一个病人A，本来他在一个月之内就要去世的，然而用了这款药以后他存活了5年。 在这种情况下，我们可以很放心地说，这款药是有效的。 回想一 …

2024年1月26日 · 1） 下载 微软“ Windows Resource Kits ”中的 subinacl 工具。 （散列计算工具） 2）以 管理员权限 打开 cmd.exe ，然后复制粘贴下面的 subinacl 、 reg 命令. 3）重启远程桌面服务“ Remote Desktop Services ” 或者重新启动计算机. 4）完成. 文章浏览阅读5.5k次，点赞19次，收藏27次。 本文讲述了WindowsServer2012远程桌面登录时遇到‘没有远程桌面授权服务器’错误的原因，包括授权到期和终端服务限制。 提供了解决方案，如删除GracePeriod注册表项并重 …

近年来，部分发达国家进行在PAM实践过程中，引入了经济性的概念，进一步发展了一种以可靠性为中心的维修 (RCM)模式，这是在主动维修（PAM）模式的基础上与改进性维修的结合，它合理地对关键部位加以区分，以可靠性为前提，以经济适用为原则，对故障类别 ...

2024年5月22日 · 导致此现象的原因为服务器配置了多用户登录，在没授权的情况下，默认只能使用120天，之后远程连接时就会出现此报错，解决方法如下： 删除注册表项：HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Terminal Server\RCM\GracePe

2024年1月13日 · Open-Rmf（Open Robotics Middleware Framework）是基于ROS2（Robot Operating System 2）运行的，ROS2的最新版本Humble Hawksbill只支持Ubuntu22.04和Ubuntu20.04来安装，所以如果Ubuntu18.04或者更老版本的用户 一定要先更新系统！ 而且在Ubuntu20.04上安装Humble版本的ros2只有一种安装方法，即从源码编译来安装（Compilation from source），可以说比较麻烦了。 而在Ubuntu22.04上安装有三种方式 (通常的教程都是教我 …