2024年12月24日 · 本文提出了机器人扩散变换器（Robotics Diffusion Transformer，简称 RDT），这是一种具有强泛化能力的双臂操作基础模型，也是目前规模最大的双臂操作基础模型。 RDT 使用Diffusion Transformers（DiTs）作为其可扩展的主干网络（Xie et al., 2020），并针对带有视觉输入的语言条件双臂操作（language-conditioned bimanual manipulation with vision）进行了特殊设计。 在表达能力方面，RDT 通过利用扩散模型对复杂分布建模的能力（Sohn et al., …

5 天之前 · 为了对其进行编码，作者使用了基于Transformer的预训练语言模型T5-XXL (Raffel等，2020)，且作者还在训练过程中固定其权重以节省GPU内存 具体而言，语言指令由一个冻结的T5-XXL (Raffel等，2020)进行编码，并使用一个MLP将输出投射到词元空间。

UNCLASSIFIED Defense Security Cooperation Agency • Budget Estimates FY 2020 • RDT&E Program

2024年5月15日 · 以《Department of Defense Budget Fiscal Year 2020》中的RDT&E PROGRAMS 为例，2020年美国国防部制定的RDT&E预算拨款总额为1042.94亿美元。

Preface The RDT&E Programs (R-1) is derived from and consistent with the Comptroller Information System database. The R-1 is provided annually to the DoD oversight committees of the Congress...

2024年10月24日 · 本文提出机器人扩散 Transformer （RDT），一种用于双手操作的开创性扩散基础模型。 RDT 以扩散模型为基础，有效地表示多模态，以可扩展的Transformer来处理多模态输入的异质性并捕获机器人数据的非线性和高频性。

This study was performed to evaluate a novel rapid antigen detection test (RDT) for severe acute respiratory syndrome coronavirus 2 (SARS-CoV-2) in respiratory samples.

In this paper, we introduce the Robotics Diffusion Transformer (RDT), the largest bimanual manipulation foundation model with strong generalizability. RDT employs Diffusion Transformers (DiTs) as its scalable backbone network (Xie et al., 2020), with special designs for language-conditioned bimanual manipulation with vision.

2020年7月15日 · この度、ロボッツホームゲームを華やかに彩り、盛り上げる「RDT（Robots Dance Team）」の2020-21シーズンメンバーが以下の通り決定しましたので、お知らせいたします。

R-2, RDT&E Budget Item Justification: PB 2020 Office of the Secretary Of Defense tional use. The historical transition rate for the JCTD program is 85 percent, including: 64 prototypes (55 percent) transitioning to a PoR; 31 prototypes (26 percent) providing “leave-behind” assets for operational fielding; and five prototypes (four percent ...