GitHub - sebbyjp/rt1-torch: A PyTorch re-implementation of the RT-1 …
A PyTorch re-implementation of the RT-1 (Robotics Transformer) with training and testing pipeline Resources
ioai-tech/pytorch_rt1_with_trainer_and_tester - GitHub
A PyTorch re-implementation of the RT-1 (Robotics Transformer) with training and testing pipeline Resources
GitHub - Rohan138/rt1-pytorch: Implementation of RT1 (Robotic ...
Implementation of RT1 (Robotic Transformer), from the Robotics at Google team, in Pytorch Instructions git clone https://github.com/Rohan138/rt1-pytorch.git pip install -e .
Robotic Transformer (RT1) 的PyTorch实现:面向实际机器人控制的 …
RT1是一种基于Transformer架构的机器人控制模型,它能够将视觉输入、自然语言指令和机器人动作序列整合到一个统一的框架中。 与传统方法相比,RT1具有以下几个显著优势:
Robot Transformer 1（RT-1） - 知乎 - 知乎专栏
RT1使用了一种基于 FiLM 的方法，可以根据语言指令动态地调节图像特征，从而实现语言条件学习的效果。 RT-1的输入是一段短的图像序列和一个指令，输出是每个时间步的一个动作。 为 …
RT-1: 机器人transformer用于大规模真实世界控制。 - 知乎
我们提出了一种新颖的架构,称为RT-1 (Robotics Transformer 1),通过将高维输入和输出 (包括相机图像、指令和电机命令)编码成紧凑的token表示以供Transformer使用,可以在运行时进行高效 …
具身智能controller---RT-1（Robotics Transformer）（上---方法介 …
2023年7月26日 · RT-1是一个由Google开发的机器人学习模型，专注于提升机器人在真实世界任务中的泛化和实时控制能力。 它结合了高效的 Transformer 架构和大规模数据集，能够处理多 …
[论文阅读] RT-1: ROBOTICS TRANSFORMER FOR REAL-WORLD …
2022年12月13日 · RT-1可以以97%的成功率执行700多个训练指令，并且可以推广到新任务、干扰源和背景; RT-1可以结合来自模拟甚至其他机器人类型的数据，保留原始任务的性能并提高对 …
Zhehui-Huang/rt1_pytorch - GitHub
PyTorch re-implementation of RT-1. This model is based on 2022 paper "RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale". This implementation mostly follows the original …
RT-1: ROBOTICS TRANSFORMER FOR REAL-WORLD CONTROL AT …
2024年10月11日 · rt-1: robotics transformer for real-world control at scale 通用机器人模型成功的关键之一在于开放式的任务无关性训练，并结合能够吸收所有多样化的机器人数据的高容量架 …