[2404.19706] RTG-SLAM: Real-time 3D Reconstruction at Scale …
2024年4月30日 · We present Real-time Gaussian SLAM (RTG-SLAM), a real-time 3D reconstruction system with an RGBD camera for large-scale environments using Gaussian …
GitHub - MisEty/RTG-SLAM: RTG-SLAM: Real-time 3D …
Abstract: We present Real-time Gaussian SLAM (RTG-SLAM), a real-time 3D reconstruction system with an RGBD camera for large-scale environments using Gaussian splatting. The …
RTG-SLAM浙大开源: Real-time 3D Reconstruction at Scale Using …
相比之下， rtg-slam 能够在 较低内存成本 和 更高速度 下完成大规模场景的实时重建。 基于高斯的 rgbd 稠密 slam. 新兴方法：最近有一些研究尝试将 3d 高斯表示 集成到稠密 rgbd slam 中：
RTG-SLAM：基于3DGS的大尺度场景实时三维重建 - CSDN博客
2024年6月7日 · 我们提出了实时高斯 slam (rtg-slam)，这是一种使用高斯溅射的带有rgbd相机的实时 3d 重建系统，适用于大规模环境。 该系统具有紧凑的高斯表示和高效的动态高斯优化方案。
RTG-SLAM：使用高斯Splatting进行大规模实时 3D 重建_rtg slam …
实时高斯-SLAM (RTG-SLAM)，是一种使用高斯splatting的 RGBD 摄像机大规模环境实时 3D 重建系统。 该系统具有紧凑的高斯表示和高效的动态高斯优化方案。 强制每个高斯都是模糊的或 …
RTG-SLAM：使用高斯Splatting进行大规模实时 3D 重建 - 知乎
实时高斯-SLAM (RTG-SLAM)，是一种使用 高斯splatting 的 RGBD 摄像机 大规模环境实时 3D 重建系统。该系统具有紧凑的高斯表示和高效的动态高斯优化方案。 该系统具有紧凑的高斯表 …
RTG-SLAM: 使用高斯散布实现实时大规模3D重建 - CSDN博客
2024年9月14日 · RTG-SLAM（Real-time Gaussian SLAM）是一个基于RGBD相机的实时3D重建系统，适用于大规模环境。 系统采用高斯散布技术，具有紧凑的高斯表示和高效的实时高斯 …
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Rtg 3D models - Sketchfab
Rtg 3D models ready to view and download for free.