上文讲到，bosch提出的解决方案是，IPB作为primary brake system来执行正常情况下的制动请求，以RBU（redundant brake unit）作为IPB失效情况下的冗余制动，代替驾驶员操作。

IPB(Integrated Power Brake)将制动助力单元与传统的ESP功能模块集成在一起作为一个综合的制动单元，来实现基础制动、TCS、ABS、VDC、EBD等基础制动与车身稳定控制功能，提高整个系统效率，并通过集成设计来降低系统的重量和复杂性；

在IPB的基础上增加RBU（Redundant Brake Unit）冗余备份模块，实现制动液压力产生、分配及卸载的 冗余功能 。 满足更高级别的自动驾驶 安全冗余 需求。 性能特点：

如果将助力器和ESP集成为一体，就变成了博世的IPB（Integrated Power Brake），“智能集成制动系统”，也就是我们常说的One Box方案，它直接替代了I-Booster+ESP的组合。相比于Two Box有几个突出的优点：

The integrated power brake is a vacuum-independent, electro-hydraulic solution that combines brake force boosting and ESP ® functionality in a single unit. It offers the highest dynamics and helps to make hybrid and electric vehicles even more efficient.

2023年2月27日 · 为实现制动冗余，One-box需要搭配一个独立的制动单元RBU (Redundant Brake Unit)。 One-box与RBU的制动管路连接如下图所示，制动主缸两个腔出口的制动管路除了和One-box连通外，还连通RBU的输入端，而RBU的两路输出管路则在分别与IPB中的轮缸管路相连。 One-box与RBU管路连接示意图，图片来自‘8th International Munich Chassis Symposium 2017’. 在正常情况下，One-box响应制动系统上层的制动请求，阀1，阀2和阀3关闭，One-box主动 …

2019年1月28日 · RBU的全称为Redundant Brake Unit。 就是刹车冗余，这个RBU与ESP最大不同在于，RBU直接与主缸连接，依靠主缸的制动液建压，而ESP是不依赖主缸的制动液就能建压。

2024年4月26日 · 汽车RBU的全称为Redundant Brake Unit。 就是刹车冗余，这个RBU与ESP最大不同在于，RBU直接与主缸连接，依靠主缸的制动液建压，而ESP是不依赖主缸的制动液就能建压。

bosch提出的解决方案是，IPB作为primary brake system来执行绝大多数情况下的制动请求，以 RBU （redundant brake unit）作为IPB失效情况下的冗余制动。 并且，RBU的设计，不应对IPB的功能，安全和和系列化产生额外影响。

2017年9月21日 · Integrated Power Brake – modular set extension for highly automated driving. In: Pfeffer, P. (eds) 8th International Munich Chassis Symposium 2017. Proceedings. Springer …