Robots/PR2 - ROS Wiki
The PR2 is a mobile manipulation platform built by Willow Garage. The PR2 software system is written entirely in ROS. As such, all PR2 capabilities are available via ROS interfaces. If you are using a PR2, we recommend starting with the PR2 User Manual.
ROS机器人实例 —— PR2 - 知乎
PR2（Personal Robot 2，个人机器人2代）是Willow Garage公司设计的机器人平台，其中数字2代表第二代机器人。 PR2有两条手臂，每条手臂七个关节，手臂末端是一个可以张合的夹爪；PR2依靠底部的四个轮子移动，在头…
ROS Melodic 安装PR2_安装willow garage pr2-CSDN博客
2020年8月16日 · PR2所有的 软件 代码都依托于ROS，官方给出的PR2安装推荐ROS Indigo版本。 下面介绍以下ROS melodic版本如何安装PR2。 当然前提是ubuntu18.04中已经安装了ROS melodic 版本。 首先使用如下命令查看PR2的相关功能包： 利用Tab键补全功能可以查看以下信息，如果没有的话可以使用sudo apt-get update更新一下： 可以选在自己需要的功能包单个安装，也可以使用下面的命令全部安装 (推荐全部安装)： 等待安装完毕。 安装完毕之后，测试安装是 …
ROS-Noetic-pr2 项目教程-CSDN博客
2024年9月14日 · ROS-Noetic-pr2 是一个开源项目，旨在帮助用户在 Ubuntu 20.04 系统上使用 ROS Noetic 安装和配置 PR2 机器人及其导航系统。 PR2 是由 Willow Garage 开发的移动操作平台，其软件系统完全基于 ROS（机器人操作系统）。
ROS从入门到精通系列（十三）-- PR2移动双臂机器人基础_pr2机 …
2020年12月28日 · 本文介绍了ROS中的PR2机器人，包括其历史、结构和功能。 通过PR2在Gazebo中的仿真，详细讲述了如何启动Gazebo环境、查看系统话题、节点及图形化界面，并提供了控制PR2运动的方法。
ROS探索总结-46.ROS机器人实例 （PR2） - 创客智造
PR2（Personal Robot 2，个人机器人2代）是Willow Garage公司设计的机器人平台，其中数字2代表第二代机器人。 PR2有两条手臂，每条手臂七个关节，手臂末端是一个可以张合的夹爪；PR2依靠底部的四个轮子移动，在头部、胸部、肘部、夹爪上分别安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元、触觉传感器等丰富的传感设备。 在PR2的底部有两台八核电脑作为机器人各硬件的控制和通信中枢，并且都安装了Ubuntu和ROS系统。 PR2和ROS有千丝万缕的关系，可以 …
PR2 - Robot Operating System
The PR2 is a mobile manipulation platform built by Willow Garage. The PR2 software system is written entirely in ROS. As such, all PR2 capabilities are available via ROS interfaces. If you are using a PR2, we recommend starting with the PR2 User Manual.
pr2_robot/Tutorials - ROS Wiki
This tutorial shows you how to modify the diagnostic analyzers on a PR2. This is useful for modified robots. Demonstrates how to add a Hokuyo to the side of the PR2. This includes modifying the URDF, and editing the robot's default launch configuration. Updating and verifying the firmware for all WGE100 cameras on the PR2.
ROS on the PR2 [ROS Topics] - IEEE Xplore
2010年9月9日 · ROS has been gaining traction at an astonishing rate since its release in January, but having 11 PR2s at top institutions will accelerate that progress even further. We will give a brief overview of what the PR2 Beta Program recipients are planning to do, and then dive into a concrete example of the use of ROS on the PR2.
pr2_simulator - ROS Wiki
The PR2 simulator is implemented using simulator_gazebo stack. It is a three-dimensional, rigid-body model of the PR2 robot with most of the hardware-ROS interfaces found on the actual PR2 robot.