ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。 它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。

ROS2是用于构建机器人的第二代机器人操作系统（Robot Operating System），其包含了大量的机器人相关软件库和工具集。 我们鼓励您提供任何形式的贡献来帮助我们改进。 包括 翻译校准 、 贡献文章 、 服务器费用支持 等。

2021年1月8日 · ROS提供的 通讯系统 分为两大类：基于TCPROS/UDPROS的 Node 节点间的进程通讯；基于Nodelet的进程内通讯。 所有的 软件 功能和相关工具的实现都是基于以上通讯。 ros的底层与核心是 分布式通讯机制。 ROS所有的软件功能和工具都建立在这种分布式通讯机制上。 ROS下最核心的三种核心通讯机制： 本章我们详解最最最常见的，做ros开发每天都会打交道的 话题通讯机制。 topic通讯的具体实现是通过node之间传递message进行信息传输。 1. Node …

The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools that help you build robot applications. From drivers to state-of-the-art algorithms, and with powerful developer tools, ROS has what you need for your next robotics project.

Core ROS Tutorials. Beginner Level. Installing and Configuring Your ROS Environment. This tutorial walks you through installing ROS and setting up the ROS environment on your computer. Navigating the ROS Filesystem. This tutorial introduces ROS filesystem concepts, and covers using the roscd, rosls, and rospack commandline tools. Creating a ROS ...

The tutorials are a collection of step-by-step instructions meant to steadily build skills in ROS 2. The best way to approach the tutorials is to walk through them for the first time in order, as they build off of each other and are not meant to be comprehensive documentation.

Write real-time safe code that uses the ROS 2 APIs. Use the robot state publisher to publish joint states and TF. Use DDS-Security. Logging and logger configuration. Python and C++ minimal examples.

rosdep 是 ROS 一个命令行工具，用于安装 ROS 系统依赖，在安装 ROS 系统时， rosdep 会自动安装，所以不需要单独安装，但需要初始化和更新。 国内首次安装ROS在初始化rosdep的过程中90%会遇到超时失败错误，这里记录最新的解决方案。 进入 rosdistro.git 下载 rosdistro-master.zip，将其放在项目目录下，例如. 修改 20-default.list，执行： 将里面链接到 raw.githubusercontent.com 的内容全部替换为链接到本地文件，最后 20-default.lis t的内容为： …

ROS是分布式的软件框架，ROS Master可能分布在某一台主机上，ROS Master在整个系统中只能存在一个，其他的很多主机必须要知道当前的ROS Master在什么位置。 rosnode的使用方法？ 1）查看当前系统当中存在的节点，终端输入： 2）查看某一具体节点的具体信息，终端输入： turtlesim_node 节点和 turtle_teleop_key 节点之间是通过一个ROS 话题 来互相通信的。 turtle_teleop_key 在一个话题上 发布 按键输入消息，而 turtlesim 则 订阅 该话题以接收该消息 …

机器人操作系统（ROS）是一套用于构建机器人应用程序的软件库和工具。 从驱动程序和先进算法到强大的开发者工具，ROS拥有您在下一个机器人项目中所需的开源工具。 自从ROS于2007年启动以来，机器人技术和ROS社区发生了许多变化。 ROS 2项目的目标是适应这些变化，发扬ROS 1的优点并改进不足之处。 本网站包含ROS 2的文档。 如果您要查找ROS 1的文档，请访问 ROS维基 。 如果您在工作中使用ROS 2，请参阅 引用文献 以引用ROS 2。 新用户的最佳起 …