The RTPRelay is an optional middleware service that can control RTPEngine instances. The RTPRelay component enables interoperability between WebRTC-based clients, such as SIP.js, and legacy SIP clients. Another use case for the RTPRelay is to help SIP clients who cannot send and receive media directly.

2023年11月17日 · Routr是一款开源的SIP服务器，通过Routr部署支持，使得构建VoIP网络的任务变得简单。 它能够快速处理来自SIP终端的请求，帮助这些终端使用SIP协议进行语音、视频和消息的通信，并通过请求处理器将它们高效地路由到正确的目的地。

Managed by Open Robotics and Clearpath Robotics. Supported by the global PR2 community. PR2-specific components that are used in bringing up a robot. The controllers that run in …

2024年9月14日 · ROS-Noetic-pr2 是一个开源项目，旨在帮助用户在 Ubuntu 20.04 系统上使用 ROS Noetic 安装和配置 PR2 机器人及其导航系统。 PR2 是由 Willow Garage 开发的移动操作平台，其软件系统完全基于 ROS（机器人操作系统）。

2020年9月1日 · 我已经下载整理好了一个 git 仓库，可以直接使用: ROS-Noetic-pr2. 如果出错，可以查看脚本中的内容自己重试，比较容易出问题的是下载git仓库的文件，所以记得更改github的 hosts. cd catkin_ws. 最后编译成功，网速太慢，花了我三天时间。 4. 测试. 文章浏览阅读2.5k次。 运行Ros下的仿真机器人和Rosbridge suit下的web socket server，最后实现一个可以在网页端控制的界面。 但是目前所有的教程以及github上给出的Tutorial都是基于旧版本的。 Noetic并未完 …

2022年7月13日 · ROS-control的基础是pr2，PR2（Personal Robot 2，个人机器人2代）是Willow Garage公司设计的机器人平台，其中数字2代表第二代机器人。 本文将介绍在ROS中的pr2机制，以及对应的接口开发原理。 pr2_hardware_interface：PR2 硬件的 C++ 接口，包含执行器、压力传感器、加速度计、数字输出和投影仪接口。 pr2_mechanism_model：力控机器人的模型，基于 urdf 机器人描述格式。 pr2_mechanism_msgs：用于与实时控制回路通信的消息，以及包 …

Here, you'll learn about the core components, their interactions, and the steps to create custom Processors and Middleware. Additionally, we'll cover how to use tools such as Docker, Docker Compose, Helm, and Kubernetes for orchestrating the components.

2023年9月26日 · Allow users to overwrite the default parameters by passing a JSON file with their own configurations. The file could look as follows: "webToWeb": { "ICE": "force", "SDES": "off", "flags": ["trust-address", "replace-origin", "replace-session-connection"] }, "webToPhone": { "transport-protocol": "RTP/AVP", "rtcp-mux": "demux", "ICE": "remove",

2023年3月21日 · I'm thrilled to announce that Routr (v2) beta is now available, and it comes with some amazing features that bring us closer to matching Twilio's Elastic SIP Trunking. Routr (v2) is built from scratch, incorporating all the lessons we've learned from deploying v1 in cloud environments over the past few years. TLDR; → Routr (v2) at GitHub.

Routr: Next-generation SIP Server. Contribute to fonoster/routr development by creating an account on GitHub.