ST's gyros measure angular velocity with a wide full-scale range (from 30 to 4000 dps) to meet the requirements of different applications, ranging from gesture recognition and image stabilization, to dead reckoning and personal navigation.

2024年8月17日 · 单片机实物/仿真项目，包含物联网、STM32、51/52单片机、Proteus、ESP32/8266等项目。 可参考应用在毕业设计、课程设计、实训、竞赛、作业、项目开发等方面中。

1.配置好stm32的GPIO、I2C等功能。 2.初始化MPU6050（写入寄存器相关值）。 3.读取原始数据（读取寄存器值）。 4.处理数据，包括滤波（互补滤波、卡尔曼滤波、读取DMP的值转换）、计算角度等等。 第一步：初始化GPIO、I2C. 这个部分不详细讲，这是使用stm32的基本功。

MPU6050内部整合了 三轴MEMS陀螺仪 、 三轴MEMS加速度计 以及一个可扩展的 数字运动处理器DMP (Digital Motion Processor)，而且还可以连接一个第三方数字传感器 (如磁力计)，这样的话，就可以通过IIC接口输出一个9轴信号 (链接第三方数字传感器才可以输出九轴信号，否则只有六轴信号)。 更加方便的是，有了DMP，可以结合InvenSense公司提供的运动处理资料库，实现姿态解算。 通过自带的DMP，可以通过 IIC接口 输出9轴融合演算的数据，大大降低了运动处理运算 …

2024年8月19日 · 在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32F103C6T6微控制器，基于HAL库通过软件IIC（Inter-Integrated Circuit）通信协议来实现MPU6050陀螺仪的数据采集。STM32F103C6T6是一款广泛使用的ARM Cortex-M3内核的微控制器，...

2014年8月21日 · This is 3-axis digital gyroscope, so it can measure rotation in X, Y and Z axis. L3GD20 sensor works with SPI communication, or I2C. On Discovery board is connected for SPI mode, SPI5 is used for communication. L3GD20 can be set to work in 3 different full scales: 250, 500 and 2000 dps.

2025年3月4日 · 本教程将详细介绍如何在 STM32 微控制器上使用 HAL 库驱动 MPU6050 六轴姿态传感器，适合零基础的初学者学习。 内容涵盖基础知识、硬件连接、开发环境配置、驱动编写、数据处理、示例代码以及调试与优化等方面。 通过本教程，读者将了解 MPU6050 的工作原理，掌握 STM32 I2C 通信的使用方法，并能够读取 MPU6050 的加速度、角速度和温度等数据，进而进行姿态角的计算。 1. 基础知识. MPU6050 是一款常见的 6轴惯性测量单元（IMU），集成了 …

2015年10月17日 · Library 43- MPU-6050 6-axes gyro and accelerometer for STM32F4 MPU-6050 is a 3-axes accelerometer and 3-axes gyroscope MEMS sensor in one piece. It can also measure temperature.

2022年1月31日 · I'm learning how to control the L3GD20 gyro. sensor using STM32L4. In the datasheet of the sensor, Figure 13 shows how the master device should communicate with the sensor via SPI. My goal is to read the 'who am I' register at 0x0F. The register value is expected to be 0xD4, according to the datasheet.

This code for a Gyroscope sensor that is intended to be used on a STM32 Microcontroller. Code is based in C code and use with Platform.IO Extension through VSCode #Set Up