答 PANTONE 185 C色号的RGB色值为 (228,0,43)， Hex (十六进制色值)为 #E4002B， CMYK 为（0,93,79,0） ，请注意，这些数值是由计算机模拟的颜色，实际生产中请参阅最新出版的实物 …

2019年1月10日 · 红色pantone185c的RGB 色值 为 (228,0,43)，CMYK 为（0,93,79,0）。 在PANTONE的色彩桥梁色卡GP6102A里，可以看到专色色号对应的CMYK和RGB色值。 红色pantone185c这个颜色为紫红色相，在“新版Pantone配方指南国际标准通用 CU色卡 GP1601A” 收录了PANTONE 185 C的色号 ，页码为60。 PANTONE色卡 涉及范围比较广泛，所以在选购 PANTONE色卡的时候要正确选择适合自己的色卡，以免造成不必要的人力财力物力的浪费。 …

2022年11月22日 · SVO即“Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry”视觉slam算法 编译环境：Ubuntu14.04-LTS（64位）、ROS Indigo 不得不说，这个代码是我目前为止编译最为顺利的一个，没有遇到之前各种奇奇怪怪的问题。

svo是种半直接法：结合特征点法和直接法，先跟踪特征点，然后利用直接法根据关键点周围的4*4小块进行块匹配，估计相机位姿。 优点：计算量小，速度快 缺点：不是 SLAM ，舍弃了后端优化和回环检测。

2018年4月15日 · SVO（Semi-Direct Monocular Visual Odometry）是苏黎世大学Scaramuzza教授的实验室，在2014年发表的一种视觉里程计算法，它的名称是半直接法视觉里程计，通俗点说，就是结合了特征点法和

This code implements a semi-direct monocular visual odometry pipeline. Video: http://youtu.be/2YnIMfw6bJY. Paper: http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/ICRA14_Forster.pdf. SVO has been tested under ROS Groovy, Hydro and Indigo with Ubuntu 12.04, 13.04 and 14.04. This is research code, any fitness for a particular purpose is disclaimed.

2024年10月29日 · SVO（Semi-Direct Monocular Visual Odometry）是苏黎世大学Scaramuzza教授的实验室，在2014年发表的一种视觉里程计算法，它的名称是半直接法视觉里程计，通俗点说，就是结合了特征点法和直接法的视觉里程计。目前该算法已经在github上面开源（https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo）。

使用声明：请注意潘通官方商城颜色库中显示的颜色及数值是由计算机模拟的颜色，不同设备上显示也有所区别，实际生产中请参阅最新出版的实物色卡确认！

185C是国际常用的大红色，颜色鲜艳，接近我国国旗的颜色。一般来说，涤纶类的布料容易染这种亮丽的颜色。每个人对颜色的理解与描述都不一样，标准颜色还是以色卡为准。【点击了解Pantone Connect】

注意：本文主要讲解svo初始化过程中使用的特征点跟踪算法。在processframe过程中的tracking是通过地图点投影以及块匹配的方式来进行，并且是在深度滤波算法中有init新提取特征点的情况。