经过调研我们打算自己实现一套BVH来进行光追反射和GI。 光追反射Demo已经出了第一版，华为Mate 30 pro上面的截图，帧率在40-60之间： 2、SDF是场景的近似替代，精度很低，也很容易求交不准造成漏光。 但是性能可能较高，并且实现有些效果可能比较高效，例如逆着光源方向，可以查找出最小的SDF值，快速实现半影区的效果。 目前UE4里的AO、软阴影，还有UE5里的Lumen，还有Godot 4.0的SDFGI都在用。 UE5里Lumen的反射在SSR不适用的情况下使 …

2016年7月26日 · BVH实现起来比八叉树稍微麻烦一点，八叉树只需要知道场景的大小和模型的精度就能进行分割，然后将模型一个个塞进去即可，而BVH需要了解全部的模型信息才能进行下一步分割。 而且游戏场景一般都分布比较均匀（一大片空地的情况少见），上图中物体集中在某一区域的情况比较少，所以利用八叉树和BVH树的层数和效率应该是差不多的。 提到了针对地块进行“2d裁剪”就是八叉树的变种，国内某剑五采用的场景管理方式就是四叉树，做视锥测试什么的 …

BVH = cubvh. cuBVH (mesh. vertices, mesh. faces) # build with numpy.ndarray/torch.Tensor ### query ray-mesh intersection rays_o, rays_d = get_ray (pose, intrinsics, H, W) # [N, 3], [N, 3], query with torch.Tensor (cuda) intersections, face_id, depth = BVH. ray_trace (rays_o, rays_d) # [N, 3], [N,], [N,] ### query unsigned distance points # [N ...

为了提高查询的效率，我们先对物体表面的三角形建立一个BVH树，接下来就可以并行地查询每一个点的值，这种并行可以借助CPU的多线程，也可以借助GPU。 其实一开始开发的时候，希望直接用GPU构建BVH的结构，借助GPU光追的一些辅助类型进行构建，但后来发现这些用于GPU光追的方法，只提供了raycast函数，但这一函数没法直接获得空间点到三角面的距离。 所以我只能曲线救国，先在CPU上构建BVH结构，然后把BVH数据传到GPU，在GPU当中并行采样。 后 …

2024年10月17日 · 为了加速光线求交，我们可以构建 BVH 或者 KD-Tree。 这里选择使用 BVH。 //bvh 的每一个 aabb 都应该视作一个没有 mesh 的物体，可以正常的求交，而 bvh 的最底层就是实际物体所拥有的三角形。 在 Init 中我们加入对 bvh 的构建。 然后我们创建三维纹理数组，遍历 64x64x64 个坐标点，在球面坐标上均匀打出 32x32 条光线进行求交。 求交后进行距离计算和正反面判断，然后将最小值写入。 至此 SDFtex 可以被计算出来。 但是用于是 CPU 并且是暴力求 …

2022年6月12日 · level set实现(sdf) 通过构建bvh可以计算空间一点到一个三角形mesh的最短距离; 然后就可以利用Grid储存这些距离，形成离散化的有向距离场; SDF之一——DiscreGrid. 最近学习了一下一个有效的SDF开源实现; 该算法通过Octree和多项式拟合(勒让得)，降低了sdf降采样的精 …

2022年3月14日 · 在计算机图形学领域，BVH（Bounding Volume Hierarchy，包围盒层次结构）是一种常见的数据结构，主要用于加速三维场景中的碰撞检测和光线追踪算法。本文将深入探讨BVH的概念、实现方式以及它在光线追踪中的作用。

Bounding Volume Hierarchy (BVH) implementation for SDFs to reduce per ray distance measurements https://youtu.be/2T2FqvtXqLw. SDF / Ray Marching Prototypes. A collection of …

通过网上大致了解BVH。我以自己的方法实现最简单BVH，将被求交的空间对象——三角面array，通过不断二分（二分策略为沿着最长轴切半），获得AABB包围盒（以下简称BBox），到一定深度后，记录每个叶子节点下对应的三角面的leafArray。

本章讲一讲BVH（Bounding volume hierarchy）（层次包围盒）。 就像SDF一样，之前总是耳闻这个东西，但是一直没有仔细学习实现过。 而这种加速结构又用途广泛，能用在物理引擎/光追渲染中。