2024年12月19日 · 针对上述提到的相关挑战，为了实现更真实的自动驾驶测试，我们提出了一个基于真实世界自动驾驶场景的可控 4D 模拟框架，称之为Stag-1。 经过大量的多级场景训练后，我们提出的Stag-1可以从任何需要的视角进行仿真，并且可以在静态的时间和空间条件下实现对于场景演变的深入理解。 与现有方法相比，我们的方法在多视角场景一致性、背景连贯性和准确性方面表现出色，并为现实自动驾驶模拟的持续进步做出了贡献。 论文链接： …

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2024年8月19日 · 通过结合openc算法＆STag标记码视觉系统和Mercury X1轮式人形机器人，实现对各种形状和大小的物品进行精准抓取，提高分拣效率和准确度，实现双手合作充分发挥人形机器人的作用。

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stag vector art work.

To generate the examples in the project page, you can download the dataset from google drive. Place them in the dataset folder, and run: #use --gui=True to turn on the visualizer …

2D convection solver. This is inspired from the 2D convection code by Paul Tackley available at http://jupiter.ethz.ch/~pjt/Convection2D.m. ministag is coded in Python and can be installed …

2022年10月17日 · The Stag is a story about friendship between two animals from different background

2022年10月26日 · 打开后2D Nav Goal便可以实现自主规划路径导航。 rosmsg show geometry_msgs/Twist 这个消息是三个线速度叠加三个角速度而共同组成一个平面运动，但在stage仿真器中angular的放loat64 z不是机器人的角速度而是前轮转向角度，所以仿真中看上去并不 …

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