Computer Vision Group - Datasets - Visual-Inertial Dataset - TUM
In this paper, we propose the TUM VI benchmark, a novel dataset with a diverse set of sequences in different scenes for evaluating VI odometry. It provides camera images with 1024x1024 resolution at 20Hz, high dynamic range and photometric calibration.
TUM VIO数据集介绍与尝试 The TUM VI Benchmark for ... - CSDN …
2019年1月10日 · 最近TUM发布了关于VIO即视觉惯性状态估计的对应数据集，成为了继飞行数据集EuRoc、MAV、车辆数据集Kitti等之后的又一个常用大型数据集。本博客将就其数据集的论文《The TUM VI Benchmark for Evaluating Visual-Inertial Odometry》对T..._tum vi数据集
VINS跑TUM的Visual-Inertial Dataset数据集并使用evo评估
2021年4月18日 · 介绍：Visual-Inertial Dataset是TUM在2018年发布的数据集，由实验人员手持设备进行拍摄，用于视觉惯性里程计的评估，提供了标定序列和数据集序列，而且同一序列提供了不同分辨率，分布为512x512和1024x1024，有图片文件夹(tar压缩格式)和适合ros的bag格式。
The TUM VI Benchmark for Evaluating Visual-Inertial Odometry
2018年4月17日 · In this paper, we propose the TUM VI benchmark, a novel dataset with a diverse set of sequences in different scenes for evaluating VI odometry. It provides camera images with 1024x1024 resolution at 20 Hz, high dynamic range and photometric calibration.
TUM Visual-Inertial Dataset - Papers with Code
A novel dataset with a diverse set of sequences in different scenes for evaluating VI odometry. It provides camera images with 1024x1024 resolution at 20 Hz, high dynamic range and photometric calibration.
TUM VI|视觉惯性里程计数据集|传感器数据数据集
2024年11月5日 · TUM VI数据集是由慕尼黑工业大学（TUM）发布的视觉惯性里程计（Visual-Inertial Odometry, VIO）数据集。 该数据集包含多种室内和室外场景的视频序列，结合了视觉和惯性传感器数据，适用于开发和评估视觉惯性里程计算法。
The TUM VI Benchmark for Evaluating Visual-Inertial Odometry
In this paper, we propose the TUM VI benchmark, a novel dataset with a diverse set of sequences in different scenes for evaluating VI odometry. It provides camera images with 1024×1024 resolution at 20 Hz, high dynamic range and photometric calibration.
关于TUM的视觉惯性数据集 Visual-Inertial Dataset - CSDN博客
2020年4月10日 · 最近TUM发布了关于VIO即视觉惯性状态估计的对应数据集，成为了继飞行数据集EuRoc、MAV、车辆数据集Kitti等之后的又一个常用大型数据集。 本博客将就其数据集的论文《The TUM VI Benchmark for Evaluating Visual-Inertial Odometry》对T...
TUM VI Benchmark|视觉惯性里程计数据集|算法评估数据集
2024年11月2日 · TUM VI Benchmark，由慕尼黑工业大学（Technical University of Munich, TUM）视觉与智能系统实验室创建，是一个专注于视觉惯性里程计（Visual-Inertial Odometry, VIO）研究的高质量数据集。该数据集于2018年发布，主要研究人员包括Daniel Cremers教授及其 …
Computer Vision Group - Datasets - Visual-Inertial Event Dataset - TUM
TUM-VIE is an event camera dataset for developing 3D perception and navigation algorithms. It contains handheld and head-mounted sequences in indoor and outdoor environments with rapid motion during sports and high dynamic range. TUM-VIE includes challenging sequences where state-of-the art VIO fails or results in large drift.
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