2024年9月15日 · UDS（Unified Diagnostic Services）是一种通用的汽车诊断协议，由欧洲汽车制造商协会（ACEA）和日本汽车制造商协会（JAMA）共同制定。 它与OBD最大的区别就在于“Unified“上，是面向整车所有ECU的。 单就UDS而言，它只是一个应用层协议（ISO 14229-1），不关心应用层以下的实现，比如执行该协议的应用层程序不关心通过何种物理传输方式实现与ECU硬件的通信，因此它既可以基于CAN线通信去实现，也能在 Ethernet 上实现。

UDS（统一诊断服务）中的0x86服务，即ResponseOnEvent（基于事件响应）服务，是一种特殊的诊断服务。 这种 服务 主要用于ECU的前期开发阶段，在售后和生产中不常使用。

2024年12月24日 · 本文全面介绍了uds（统一诊断服务）诊断协议，包括协议的基本概念、核心理论、诊断工具的设计实现以及客户端开发指南。 首先概述了 UDS 协议的构成和服务标识符等核心概念，并探讨了 诊断 流程与消息格式。

所以，可以先给出一个NRC0x78（Response Pending），争取额外时间（eg：5s）。但是，程序跳转到Bootloader需不需要给出最终响应呢？按照UDS规范，显然要给出。

UDS (Unified Diagnostic Services)可以说是外界与汽车内部建立诊断的语言，若外部诊断仪与汽车内部 ECU 共同遵循UDS协议，诊断仪即可通过UDS相应的指令向汽车内部ECU获取相应的反馈信息，如诊断仪需要读取ECU里面的软件版本等信息，可以通过22服务指令，想写入ECU配置信息，可以通过2E服务写指令，想读取故障信息可通过19服务指令。 详细服务指令本文将逐个讲解说明。 汽车里的诊断由请求与响应组成，这好比医院看病，医生请求诊断，病人回答医生的问 …

2025年1月8日 · 统一诊断服务（UDS）协议是用于车辆内部网络的诊断通信的标准协议，其应用范围广泛，从汽车到工业自动化乃至物联网设备。 本文概述了UDS协议的基本框架、诊断故障类型、通信模型和故障诊断实践技巧，并深入探讨了高级故障分析方法和不同领域的应用案例。 随着技术的发展，UDS协议正朝着支持新兴技术的方向发展，例如大数据和人工智能，以及在跨领域诊断技术中的融合应用，为故障诊断技术的创新提供了新的途径。 本文旨在提供一个全面的UDS诊 …

2024年12月15日 · UDS（Unified Diagnostic Services）是汽车行业内广泛应用的一种诊断协议，主要设计目的是为了统一不同制造商的汽车电子控制单元（ECU）的诊断流程。 UDS基于ISO标准，特别是ISO 15765-3，旨在提供一套标准的服务，使得检测、修复和编程等任务能够标准化并简化。 1. **诊断实施UDSONCAN** - UDS on CAN（Controller Area Network）是指UDS协议在CAN总线上的实现，是汽车诊断通信的主要方式。 - ECUs（Electronic Control Units）分为A …

2024年12月30日 · ISO15765-2规定了基于CAN总线进行UDS报文传输的细节，是在CAN总线传输的情况下， 具体规定如何传输UDS诊断的请求和响应报文的，四种帧就是定义在这个标准中。 UDS诊断报文分为“单帧传输”和“多帧传输”两种。 单帧传输： 一个UDS的请求或者响应的发送方，发出一个 单帧（SF） 即可，接收方接收到就可以了。 因为单帧的时候，这一帧CAN报文是能够装得下所有的uds报文。 UDS诊断的CAN报文的第一个字节的第一位是0，就代表是单帧： 多 …

2024年12月27日 · UDS共包含6大类，26个服务。 其中常用的有：诊断和通信管理中的10（诊断会话控制）、11（ECU 复位）、27（安全访问）、3E（待机握手），数据传输功能中的22（通过ID读数据）、2E（通过ID写数据），存储数据传输功能的14（清除诊断信息）、19（读取故障码信息），上传下载功能用于刷写ECU数据等：34（请求下载）、36（数据传输）、37（请求退出传输）等。 2. 请求与响应. 可以发送诊断请求的设备都可以称之为诊断仪，诊断仪发送诊断请求 …

基于 RTT 系统制作 UDS 诊断仪计划分四步走，第一步实现 RTT 在开发板的正常运行，第二步打开开发板的 CAN 通信功能，第三步移植 UDS 协议栈，第四步实现 UDS 的安全防护。 第一步本次制作基于 RT-thread 进行，拿到 PDS 开发板后下载了开发板对应的 RT-thread 工程资料包，解压编译成功。 确认工程源码可用性。 第二步，由于 RTT 通过 ENV 工具内的 menuconfig 可以配置驱动，下载 ENV 并安装，这部分可以参考 RTT 官网的教程。 运行 menuconfig 命令，添加 …