An unmanned ground vehicle (UGV) also known colloquially as armored robot (ARB) is a vehicle that operates while in contact with the ground without an onboard human presence. UGVs can be used for many applications where it is inconvenient, dangerous, expensive, or impossible to use an onboard human operator.

無人地面載具 （Unmanned ground vehicle、縮寫為UGV），或稱 地面無人機 、 地上無人機，是一種無須搭載成員並在地面運行的載具。 應用於對人員不方便、危險或不能進入的地方，例如對 炸彈 的探測與處理。 [1] 一些無人地面載具是從載人載具改裝而成的 [2] 也有娛樂用途的地面無人機 [3]。 自動駕駛汽車 也可視為廣義的無人地面載具。 「大狗」是設計用於穿越複雜地形的四足無人機。 ^ 國防部空中、海上和地面無人機的2014-2018年財政預算案. [2015-10-19]. （原始内 …

The first military MUGV, the Gladiator Tactical Unmanned Ground Vehicle, made its debut in 2004 as a teleoperated unmanned ground vehicle (UGV) with the primary focus to support...

室外移动底盘（UGV）作为整体系统承载，负责“移动”的工作。 类似AMR，UGV也可以实现自主移动。 它使用点云ICP 匹配算法，融合 3D激光雷达、IMU、GPS 数据，实时构建环境 3D 点云 地图，在接到去往指定目标点位时，UGV可以进行智能路径规划。 图片源自史河机器人官方微信. 目标识别. 深度视觉负责对目标物体的识别。 识别的方法来是通过深度学习来实现，即在可能的场景下预先对大量包含识别目标的数据集进行标注，并加入干扰项得到完整的训练集。 对训练集 …

2022年12月6日 · Substantial technical breakthroughs in unmanned ground vehicles have led to their use in high-risk missions, such as reconnaissance, with the goal of reducing dangers for troops and increasing...

2025年1月1日 · MewCo-AI团队倾力打造，2025开年重磅之作，AI伙伴实体版第一代Holo UGV正式发布！ 这款Holo UGV小车，搭载先进的 枫云AI仿生引擎，集多模态感知、自动驾驶、实时语音交互等强大功能于一身。 凭借 完全本地端侧运行 的特性，无需依赖网络，有效保护您的隐私，为您打造前所未有的沉浸式陪伴体验。 · Holo UGV，让科技更有温度，让陪伴更贴近心灵。 欢迎加入我们的探索之旅，共同见证AI伙伴实体版的未来辉煌！ 本硬件和引擎非商业化产品，仅供 …

PX4 支持漫游车（无人地面运载工具--UGV），其功能包括 阿克曼和差分 转向。 本节包含组装和配置多个 UGV 框架的构建日志/说明。 差速转向 转向：通过以不同的速度移动左侧和右侧车轮来控制方向。 这种转向方式常用于推土机、坦克和其他履带式载具。 阿克曼转向 方向控制：车轮指向行驶方向 (阿克曼几何 补偿转弯内侧和外侧车轮以不同速度移动的情况）。 这种转向系统适用于大多数商用载具，包括轿车、卡车等。 支持的框架可参见 机身参考 > 路虎. 在 机身 配置，选 …

2024年10月19日 · 无人地面车辆 (Unmanned Ground Vehicle, UGV) 作为智能移动机器人领域的重要分支，近年来在军事、工业、农业及民用领域展现出巨大的应用潜力。 其核心在于实现自主导航、路径规划和避障等功能，这需要依托于精密的传感器系统、高效的控制算法以及强大的计算平台。 本文将深入探讨UGV的建模、仿真以及基于 Simulink 平台的控制策略实现，并对未来发展方向进行展望。 首先，构建精确的UGV动力学模型是实现有效控制的关键。 一个典型的UGV模型 …

UGV无人车有许多不同的飞行器类型和高级功能，可通过配置参数或任务命令访问。 支持的飞行器类型包括 船只, 帆船, 平衡机器人 和 行走机器人.有关全套功能，请参见 高级配置 页面上的 全部参数列表 和 MAVLink 协议定义. 有关本页面的问题、事项和建议可在 论坛.问题和建议可在论坛或 Github 问题跟踪. © 版权 2024 年，ArduPilot 开发团队。

PX4 为无人地面飞行器（UGV）提供基本支持。 经过验证的配置集见 机身参考 > 路虎. 本节包含组装和配置多个 UGV 框架的构建日志/说明。 Traxxas Stampede. © PX4 开发团队。 许可证 已更新：2024-02-13 22:49:01.