urx is a python library to control the robots from Universal Robots. It is published under the LGPL license and comes with absolutely no guarantee. It is meant as an easy to use module for pick and place operations, although it has been used for welding and other sensor based applications that do not require high control frequency.

在对ur机械臂的高级控制开发（视觉案例）中，肯定要通过remote PC发送URScript来控制，但是自己来写socket等等还是过于麻烦，这里介绍urx。 非常的简单，可以很容易与python的其他模块结合。 但是文档比较单一，所以推荐的是UR. 官方给出的URScript介绍对照着看。 苦于UR开发的工具太少，很多功能urx也满足不了。 比如一个常用的是得到关节的速度向量，urx没有实现。 通过查阅UR官方给出的Client interface， 发现在real time client模式下. 是有速度的数据的。 但 …

2024年4月18日 · python-urx 是一个轻量级、高效的API，它允许程序员通过Python语言控制UR机器人的运动、读取传感器数据以及执行复杂的任务。 此项目的，并遵循MIT许可证，鼓励社区贡献和改进。 简单易用：库的设计遵循了Python的简洁原则，使得即使是对机器人编程不太熟悉的开发者也能快速上手。 API调用直观，减少了学习曲线。 远程控制： python-urx 支持通过TCP/IP协议进行远程控制，这意味着你可以从任何具有网络连接的地方操作你的UR机器人。 实时通信： …

在ur 机械臂 与PC端实现通讯时，直接使用ros操作系统，需要在示教器上安装urcap，下面介绍一种可以跳过urcap的方法，就是使用python-urx。 1、安装 pip. 2、将功能包安装到src文件夹里. 打开catkin_ws/src/universal_robot文件夹， git clone功能包链接. 功能包的链接在此 mirrors / LaurentBimont / URX-examples · GIT CODE. 3、安装urx. 然后打开catkin_ws/src/universal_robot/URX- examples /python-urx-0.11.0，输入. 返回上级目录，打 …

2024年9月12日 · URX-examples 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ur/URX-examples . 欢迎来到 URX-examples 的详细指南，本项目是一个开源库，它结合了 NetFT 和 Python-urx，专用于通过 Python 控制配备有两指夹爪和力传感器的 UR（Universal Robot）机器人。

2021年5月31日 · 虚环境安装了urx，但是还是提示中No module named 'urx'. 1.原因可能是该环境还缺其他包（具体不清楚，补全即可）。 解决方法：在该虚拟环境命令行中，输入 conda install nb_conda

博主，在GitHub上面找了又找，翻了又翻，几乎把所有带universal robot 关键词的GitHub网页翻了个底朝天，找到了Python-urx。 该方式控制UR机械臂简单直接，可以直接绕开ROS。

urx 是一个Python库，用于控制Universal Robots的机器人。该库遵循LGPL许可，但没有任何保证。 它的设计初衷是作为执行拾取和放置操作的易用模块，尽管也已被用于焊接和其他基于传感器的应用，这些应用并不需要高频率的精确控制。

2021年8月6日 · urx 最大的特點是安心，車子使用起來四平八穩，這是一個享受。 以下是一些使用心得，這次分享會著重在 URX 的缺點。 先從我自己認為最值得提醒的講起。

2025年1月6日 · Python编程语言: Python-urx库是基于Python编程语言开发的，因此需要掌握Python的基本语法、数据结构、面向对象编程以及相关的开发环境配置。 Python语言以其简洁明了、易读性强和丰富的库支持而受到广泛的欢迎，特别是在科学计算、数据分析、机器学习以及自 …