2023年1月17日 · 在自动驾驶和智能驾驶辅助系统中，超声波雷达（Ultrasonic Sensors，USS）主要用于短距离的障碍物检测。 由于其较低的成本和良好的性能， 超声波 雷达 广泛应用于泊车辅助、倒车 雷达 等功能。

Ultrasonic sensors work according to the sonic altimeter principle with which, for example, also bats orientate themselves. The sensors send out short ultrasonic impulses which are reflected by barriers. The echo signals are registered by the sensors and are evaluated by a central control unit. detection range.

超声波雷达（USS，Ultrasonic Sensor System）价格低廉（单个数元至十元人民币），检测距离短，是泊车功能的重要传感器，此外车身侧面的超声波雷达（APA）也会作用于行驶横向辅助报警功能。

超声波雷达uss 模块的工作原理是通过超声波发送探头向外发送超声波，超声波在向外扩散过程中遇到障碍物 就会产生反射波，然后通过接收探头对反射波进行接收，通过发送和接收到超声波的时间差来计算障碍物的距离，

新一代的ASIC提取数字信号的能力更强，带宽也更大（老一代超声波一般采用GPIO/LIN,新一代上DSI)，所以可以把更多更原始的特征信息提取出来给到上层信号处理中，信号处理中可以采取更多更有意思的算法去做更有意思的事儿。 当然，这个对于MCU也是很大的负载，所以各家可以考虑对整个 域控架构 进行些调整，适当超声算法可以放在SOC端。 后续超声波雷达的迭代方向： 1. AIP封装的近场雷达是否会代替？ --由于毫米波雷达的优势，点云的丰富度，测高能力等，未 …

2024年5月7日 · 超声波雷达（Ultrasonic Sensors System，简称USS）作为一种短距离环境感知传感器，因其成本低、功耗小、对环境的穿透性强，广泛应用于自动驾驶车辆的周围环境感知中。USS主要用于自动泊车、低速防碰撞等近距离应用场景，在狭窄空间的停车或低速下的行人检测等 ...

Customer can see the new Bosch ASIC chip-set in operation in 8ch bus config-uration including the addressing proce-dure including two wire power-over-data line operation. Notes

USS perception utilizes USS7 measure-ment program signals. Perception: USSPER signal processing chain is avail-able within OneParking. Features / functions. OneParking: The USS7 sensor is now connected to the OneParking USS perception system. Signal processing capability: Signal processing is available. Performance and ML algorithm status:

2024年4月8日 · AK2 基于变频编码驱动方案的USS传感器，比如elmos 524.17的ASIC方案。 AK2超声波雷达相比于AK1的雷达最大的优势是可以最大程度上避免同频干扰的问题，但是如何确认AK2超声波雷达以不同频率发波是个技术重点问题。

即普通超声波雷达：只负责距离探测预警；AK1 USS：同频发射接收，具备输出距离探测+点云能力；AK2 USS：编码变频发射接收，提高探测距离，增加点云密度。 1.2 定频&扫频方案. 定频是指同一频率发射。 实现简单、成本较低，适用于测量场景中反射障碍物数量较少的情况。 扫频测距 是指超声波雷达发送扫频信号，接收反射信号后根据频率变化计算距离的一种测距方案。 扫频测距方案可以避免定频测距方案中因反射信号衰减等原因导致的误差，适用于复杂环境下的距离测 …