VESC Project
The VESC environment has addressed engineering challenges on a broad scale from miniature multicopters requiring tens of watts all the way to electric passenger planes drawing hundreds …
VESC操作入门（一）——控制霍尔电机、无感电机和AS5047P-CSD…
2024年1月20日 · VESC（Variable Frequency Drive for Electric Skateboards）是Benjamin Vedder开发的一种先进的电子速度控制器，专为电动滑板、无人机和其他电动设备设计 …
关于ODRIVE与VESC的选择 - 知乎 - 知乎专栏
将vesc的流程跑了一遍，包括vesc tool的编译等，比odrive顺畅很多，于是还是想使用vesc来作为基础来做. 首先simplefoc主要是针对arduino，排除 前面本来想直接采用odrive来作为我开发电 …
开源电机控制使用的无感算法 - 知乎 - 知乎专栏
两大开源电机控制： VESC 和 ODrive。 VESC被多用于电动滑板和冲浪板的项目，ODrive更侧重在机器人方向。 两大开源电机控制都支持 无位置传感器 的算法，但是使用的是同一个算法： …
SimpleFOC、ODrive和VESC 教程链接汇总 - CSDN博客
2024年10月6日 · vesc_driver是驱动VESC的主库。 vesc _hw_interface包装 vesc _driver作为一个硬件接口使用ros_control系统。 SimpleFOC 调参3-PID参数整定攻略
VESC固件（一）--代码框架 - 知乎 - 知乎专栏
2025年1月12日 · 本文主要理清 VESC 的代码框架，包括组成部分、线程、通信等. 底层驱动（chibios）->motor control->application. 底层驱动采用chibios，motor control下面仔细的说明 …
VESC简介与国产替代方案 - CSDN博客
2023年12月20日 · 【标题】：“本杰明VESC源码，关于MASTER部分” 【内容详解】 VESC（Variable Frequency Speed Controller）是Benjamin Vedder开发的一种先进的电动机控 …
vik378/ros2_vesc_drv - GitHub
vesc_cmd_vel.launch.py - provides VESC driver for 3x CAN-chained controllers + diamond-steering mixer so that the whole thing could be controlled via /cmd_vel with linear.x for FWD / …
稚晖君的机械臂电机驱动，硬件参考的VESC和ODrive开源项目，有 …
2023年4月4日 · vesc已经解决了广泛的工程挑战，从需要数十瓦的微型多轴飞行器一直到消耗数百千瓦的电动客机。 如今，VESC 电机控制器广泛用于不同的设备，包括机器人、多旋翼飞行 …
VESC Project
VESC® Tool is the all new and 100% revised replacement for BLDC-Tool. VESC Tool can be used with the latest VESC compatible hardware and most VESC based hardware of the past. …