VESC固件（一）--代码框架 - 知乎 - 知乎专栏
2025年1月12日 · 本文主要理清 VESC 的代码框架，包括组成部分、线程、通信等. 组成部分. 底层驱动（ chibios ）->motor control->application. 底层驱动采用chibios，motor control下面仔细 …
VESC Tool 安装和配置指南 - CSDN博客
2024年9月13日 · VESC Tool 是一个开源的电动机控制工具，主要用于配置和调试 VESC（Vedder's Electric Speed Controller）硬件。 VESC Tool 提供了图形用户界面，使用户 …
VESC操作入门（一）——控制霍尔电机、无感电机和AS5047P-CSD…
2024年1月20日 · mcpwm vesc是指使用mcpwm模块来控制vesc电机控制器。 MCPWM模块可以通过改变占空比来 控制 电机 的转速 和 方向，同时可以实现 电机 的加速、减速、刹车等功能。
VESC 工具开源项目指南及FAQ - CSDN博客
2024年9月13日 · 该工具专为配置和管理VESC兼容硬件设计，支持最新的以及过去的多数VESC基板。 它不仅提供设备配置和固件更新功能，还能够实时监测数据，帮助用户优化驱动设置。 …
VESC源代码Keil工程版本-符合国内开发环境 - 哇酷开发 ...
2020年3月7日 · 把VESC的github的代码转成了Keil工程，方便大家开发. VESC官网： https://vesc-project.com/ Github地址： https://github.com/vedderb/bldc
关于ODRIVE与VESC的选择 - 知乎 - 知乎专栏
vesc; 优势: 1、c++语言，接口更好 2、fibre通信协议比较好用，python测试脚本等比较容易编写 3、硬件采用 stm32 cubemx 自动生成，入门更加简单 4、编码器接口比较全面
VESC – 本杰明开源的无刷电机驱动（原理图、PCB、固件、工具软 …
ESC是Electric Speed Controller的缩写，也就是电子调速控制器，简称电调；作者是Benjamin Vedder，所以叫VESC，大家可能听说过，就是本杰明电调。 这个项目主要分为几个部 …
VESC Project
The VESC environment has addressed engineering challenges on a broad scale from miniature multicopters requiring tens of watts all the way to electric passenger planes drawing hundreds …
VESC ＜硬件篇＞ - CSDN博客
在vesc的官方源代码中，你可能会找到一个名为“vesc无感非线性观测器”的模块，它的核心部分通常是使用一系列微分方程和状态观测来模拟电机的实际工作情况。其中的无感非线性磁链观测 …
超强的产品级开源电机控制器项目VESC，硬件，软件和上位机全开源
2023年3月1日 · vesc并不是普通的开源电机项目，面向解决尖端电力系统的先进软件和硬件实施，可以直接用来开发产品的。 VESC生态系统设置简单易用，并包含大量自动检测和配置向导。