端到端大模型2.0 - VLA (Vision Language Action) 介绍 - 知乎
端到端大模型2.0 - VLA (Vision Language Action) 是一种先进的多模态机器学习模型，它结合了视觉、语言和动作三种能力，旨在实现从感知输入直接映射到机器人控制动作的完整闭环能力。 …
具身智能中 VLA 主流方案全解析：技术总结与未来展望 - 知乎
具身智能 旨在让智能体在物理世界中通过感知、决策和行动来实现目标，而视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型作为其中的关键技术，近年来备受关注。 VLA 模型 能够处理视觉、语言和动作 …
具身智能端到端大模型VLA (Vision Language Action) - CSDN博客
2025年1月6日 · 端到端大模型2.0 - VLA (Vision Language Action) 是一种先进的 多模态 机器学习模型，它结合了视觉、语言和动作三种能力，旨在实现 从感知输入直接映射到机器人控制动 …
具身智能Vision-Language-Action的思考 - 知乎 - 知乎专栏
现在 具身智能 vla主要分成哪些方案？ 1️⃣ 经典方案用encoder-decoder型Transformer或类似的结构from scratch训练，把机器人状态和视觉观测当成latent condition，然后用action query …
具身人工智能：主流VLA方案分类和对比 - 腾讯云开发者社区-腾讯云
vla模型能够处理视觉、语言和动作信息，使智能体理解人类指令并执行任务。 我们总结了主流VLA方案，包括基于经典Transformer、预训练LLM/VLM、扩散模型等类型，代表性...
VLA、LLM和VLM - CSDN博客
2025年1月8日 · 2023年7月28日，谷歌DeepMind发布了全球首个控制机器人的视觉语言动作（VLA）模型RT-2，这个模型是在视觉语言模型（VLM）的基础上发展而来的，它利用了机器 …
清华新VLA框架加速破解具身智能止步实验室“魔咒”，LLM开销节 …
2024年6月14日 · 清华大学研究团队设计了deer-vla框架，有效降低了机器人使用多模态模型时的计算和存储消耗。该框架针对视觉-语言-动作模型（vla），能够将大语言模型（llm）部分的计 …
银河通用具身 VLA 大模型已充分泛化，具体用于哪些领域？ - 知乎
该工作提出了RoboMamba，这是一个高效的VLA模型，它将视觉编码器与线性复杂度的Mamba LLM相结合，具备视觉常识推理和机器人推理能力。 基于 RoboMamba ，可以通过在几十分 …
自动驾驶新风向：VLA（Vision-Language-Action）模型是如何崛 …
2025年2月27日 · VLA，即Vision-Language-Action模型，是一种将视觉输入 （Vision） 、语言推理 （Language） 与动作输出 （Action） 端到端融合的智能驾驶方案。 核心在于通过大模型 …
VLABench|视觉-语言-动作模型数据集|机器人操作数据集
VLABench是由复旦大学计算机科学学院的研究团队于2024年提出的大规模语言条件机器人操作基准测试，旨在评估视觉-语言-动作模型（VLA）在长时推理任务中的综合能力。