端到端大模型2.0 - VLA (Vision Language Action) 介绍 - 知乎
端到端大模型2.0 - VLA (Vision Language Action) 是一种先进的多模态机器学习模型，它结合了视觉、语言和动作三种能力，旨在实现从感知输入直接映射到机器人控制动作的完整闭环能力。 …
VLA 模型深度剖析：行业热点方向一览，赋能机器人产业新飞跃
在本文中，研究了 VLA 模型的训练范式，并提出了 UP-VLA（Unified VLA），这是一种结合多模态理解和未来预测目标的统一 VLA 模型训练方法，旨在同时增强高层语义理解和低层空间理 …
OpenVLA实战教程（译文+解读） - 知乎专栏
2024年7月8日 · 为了开始加载和运行OpenVLA模型进行推理，我们提供了一个轻量级的接口，该接口利用 HuggingFace Transformer AutoClasses，具有最小的依赖性。 例如，要在带 …
具身智能中 VLA 主流方案全解析：技术总结与未来展望-CSDN博客
2025年2月12日 · 视觉语言模型（vlm）和视觉语言动作模型（vla）是近年来在人工智能领域内取得显著进展的两个概念，它们的发展历程反映了多模态学习的进步，特别是在结合视觉、语言 …
π0——用于通用机器人控制的VLA模型：一套框架控制7种机械臂
4 天之前 · 通过基于VLM构建他们的模型，继承了语言和视觉-语言模型的通用知识、语义推理和问题解决能力. 其次， 进一步训练他们的模型以整合机器人动作，使其成为一个视觉-语言-动作 …
把RLHF带给VLA模型！通过偏好对齐来优化机器人策略，代码已开 …
2024年12月27日 · GRAPE 将逐步训练的 VLA 模型扩展到轨迹级别，并通过强化学习（RL）目标进行训练，确保对齐后的策略能够优先选择被接受的轨迹，而非被拒绝的轨迹。 具体而言， …
自动驾驶新风向：VLA模型是如何崛起的？-EDN 电子技术设计
2025年2月27日 · VLA，即Vision-Language-Action模型，是一种将视觉输入（Vision）、语言推理（Language）与动作输出（Action）端到端融合的智能驾驶方案。 核心在于通过大模型技 …
国内首个！面向工业与科研的视觉语言动作VLA算法实战教程！-CS…
2024年12月22日 · 视觉语言模型（vlm）和视觉语言动作模型（vla）是近年来在人工智能领域内取得显著进展的两个概念，它们的发展历程反映了多模态学习的进步，特别是在结合视觉、语言 …
具身人工智能：主流VLA方案分类和对比-EDN 电子技术设计
2025年3月11日 · VLA模型能够处理视觉、语言和动作信息，使智能体理解人类指令并执行任务。 我们总结了主流VLA方案，包括基于经典Transformer、预训练LLM/VLM、扩散模型等类型， …
论文阅读-具身智能: Diffusion-VLA, OmniManip, FAST, SpatialVLA
现有的VLA方法通常基于diffusion或基于autoregressive，但各有优劣，其中自回归方法可以更好地利用VLM的复杂任务的逻辑推理和规划能力，但需要将连续的动作生成离散化，且推理较慢， …