vrep提供了一个ROS接口——RosInterface，使用ROS插件搭建了一座vrep和ROS之间的桥梁，其原理如下： 不过该插件需要通过编译四个功能包来生成。 创建一个单独的工作空间，将 vrep/programming/ros_packages路径下的四个功能包拷贝到工作空间下，或者使用如下命令下载 …

2021年10月25日 · 上述是自建的小底盘，其实Vrep里有很多模型可以直接拖进来使用，以robots -> mobile -> Pioneer为例，拖进来后可以查看这里面有的东西，我们再添加一个camera，一个2D的laser scan

V-Rep ROS Bridge is a plugin for V-Rep developed by the Inria Lagadic team located at Inria Rennes. The main application of the plugin is to provide a communication interface between V-Rep and (ROS). The aim is to control the V-Rep simulation externally using ROS messages and …

vrep_ros_bridge is a plugin for V-Rep developed by the Inria Lagadic team located at Rennes. Our objective is to create a simulation environment in order to test and debug our algorithms on the simulated robots. We decided to use V-Rep as 3D simulator and ROS for the communication and its useful tools.

性能：Vrep用的是开源物理引擎，常用的就是Bullet和ODE，OpenAI做的gym也是用的就是Bullet，ODE我见过很多人形机器人仿真的用。而且Vrep国外用的人也比较多，社区也是非常活跃的。

2021年1月28日 · ROS2VREP是一个开源项目，专注于为ROS2 (Robot Operating System 2) 和CoppeliaSim（前身为V-REP）之间提供接口，以便在人机协作环境中的抓取和定位任务中实现高效的机器人控制。

2020年7月28日 · 此篇是基于《ROS机器人编程与 SLAM 算法解析指南》一书以及结合自身操作时所出现问题来解决。 V-rep是一个强大的机器人三维集成开发环境，号称机器人仿真器里的瑞士军刀。 它是基于分布式控制架构的、免费的、完善的开发环境，内部集成工业串联机械臂、并联机械臂、多足机器人、移动机器人模型，同时也可以根据用户需要导入对应的SolidWorks模型。 V-rep具有丰富的API，这些接口或基于C/C++语言，或基于Lua脚本。 作为快速原型验证、远程 …

2023年6月25日 · 与RosPlugin不同的是，这个模块复制了API的c++函数允许ROS和V-REP通信。 下面将讨论如何使用RosPlugin与V-REP交互. 首先是编写ROS通信桥。 必须在ROS工作空间添加两个包:vrep_common和vrep_plugin。 下面是获取方式： 使用catkin_make命令编译这些包。 如果报错，将报错信息进行搜索一下，一般都能解决。 也可以评论区大家一起讨论。 如果一切正常： 创建vrep_plugin共享库:libv_repexvs。 所以。 这个文件位于devel/lib/目录下。 为了使V-REP …

ROS V-Rep Bridge is a plugin for V-Rep developed by the Inria Lagadic team located at Inria Rennes. The main application of the plugin is to provide a communication interface between V-Rep and (ROS). The aim is to control the V-Rep simulation externally using ROS messages and …

2024年12月27日 · V-REP支持ROS（Robot Operating System），这使得其能够与Python中的ROS节点进行通信。 1. ROS与V-REP的集成. V-REP可以作为ROS的一个节点，能够发布和订阅ROS主题。 通过这种方式，Python脚本可以作为ROS的另一个节点，与V-REP进行交互。