" You aren't gonna need it " [1][2] (YAGNI) [3] is a principle which arose from extreme programming (XP) that states a programmer should not add functionality until deemed necessary. [4] Other forms of the phrase include "You aren't going to need it" (YAGTNI) [5][6] and "You ain't gonna need it". [7] Ron Jeffries, a co-founder of XP, explained the philosophy: "Always implement things when you ...

2010年10月14日 · Nicholas Yagn, of St.Petersburg, Russia, designed a set of walking, jumping, and running assisted apparatus from 1889-1890. An earlier version used a giant bow spring.

最早的类外骨骼设备由俄罗斯工程师Nicholas Yagn于1890年开发的辅助行走装置，属于被动式下肢外骨骼。 主蓄能器为一个弹性气囊，用于储存迈步时后脚收缩耗散的能量，并在向前迈步时释放。

2021年9月25日 · 最早的机械外骨骼是一种下肢外骨骼，该想法由 Nicholas Yagn 在 1890 年提出，并申请了美国专利 [5]。 该装置可以通过置于腿后的弓形弹簧片和气囊式气压阀，增强人体步行、奔跑与跳跃的能力。

地举起1500磅(680kg)的重物。但是这个项目并没有成功,整个系统由30个液压动力源和伺服随动铰链组成,采用主—从控制模式,能将人类四肢的力量放大25倍,虽然非常的不稳定,但开创了人类研发动力外骨骼的先河。后来对于Hardiman的研究集中于它的一只胳膊上,虽然它最终能够举起750磅的重物,但是它本身的 ...

作者：X-MOL 2021-06-07 看到外骨骼（exoskeleton）这个词，估计很多人脑海中都会浮现科幻电影的经典场景，比如国产科幻巅峰之作《流浪地球》，外骨骼的运用将人类的行动能力拓展到一个新水平。 图片来源：《流浪地球》 严格意义上讲，外骨骼并不算一个太新的概念，其早期雏形甚至可以追溯到蒸汽 ...

1890 年，俄罗斯发明家 Nicholas Yagn 设想的辅助行走装置图。 自蒸汽时代起，一名俄罗斯人就曾萌生过「用外置骨架配合压缩气囊的方式来改善人类运动力」的想法，但当时并未集成供电系统，反而需要由人自己花力气来操作，动力没多少，负担倒是重了许多。

什么是无源外骨骼（Passive Exoskeleton） 要说无源外骨骼的历史，早在1890年的美国专利 [1] 中，就有人提出了无源外骨骼的粗浅概念。将弹簧片从腰后部连到前脚掌，运动时利用复杂的机构，将弹簧片的弹力作用于下肢，从而辅助人行走、跑、跳。

2021年3月5日 · 1890 年，俄罗斯发明家 Nicholas Yagn 设想的辅助行走装置图，并通过用外置骨架配合压缩气囊的方式来改善人类运动力进行试验，由于当时技术限制，无法将电力系统进行整合，所以动力没增加多少，负担倒是重了不少；上世纪 60 年代，通用电气公司应美国军方 ...

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