位姿估计数据集 YCB-Video Dataset - 知乎 - 知乎专栏
YCB-Video 数据集是基于 YCB 数据集 制作的，从 YCB 数据集中选取了 21个objects（选取这21个objects的原因：high-quality 3D models and good visibility in depth），如图1所示。 从21 …
YCB Object and Model Set|机器人操作数据集|康复研究数据集
2015年2月11日 · YCB Object and Model Set 数据集解决了计算机视觉和机器人学中物体识别和三维建模的常见学术问题。 通过提供多样化的物体模型和图像，该数据集帮助研究人员克服了 …
探索物体姿态新领域：YCB-Video 数据集工具箱深度解析与应用推 …
2024年6月15日 · 该工具箱基于MIT许可下发布的YCB-Video数据集，核心在于PoseCNN算法，这是一种专为杂乱环境中6D对象姿态估计设计的卷积神经网络。 PoseCNN通过深度学习模型， …
YCB-Video|计算机视觉数据集|姿态估计数据集
2023年4月20日 · YCB-Video数据集适用于多种计算机视觉任务，如物体检测、姿态估计和场景理解。 研究者可以通过加载视频帧和相应的标注信息，进行模型训练和验证。 数据集的3D模型 …
YCB/酵母碳源基础（含葡萄糖，含氨基酸）
酵母碳源基础也称YCB培养基，英文名称Yeast Carbon Base或者YCB medium。 该培养基是一种合成培养基，含有酵母生长所需的碳源、氨基酸、维生素和矿物质，可以向培养基中加入不同 …
6D目标姿态估计，李飞飞夫妇等提出DenseFusion - 知乎
2019年1月17日 · 研究者在两个流行的 6D 姿态估计基准——YCB-Video 和 LineMOD 上评估了他们的方法。 结果表明，在经过 ICP 改进后，该方法的性能超越了当前最佳的 PoseCNN，其 …
YCB-VIDEO DATASET - CSDN博客
2021年9月4日 · 符号距离函数（sign distance function），简称SDF，又可以称为定向距离函数（oriented distance function），在空间中的一个有限区域上fixing确fixing定一个点到区域边界 …
耶鲁大学最新研究：机器人的新标准 - 搜狐
2016年11月24日 · 这被称为Yale-CMU-Berkeley（YCB）对象和模型集，旨在专门为世界各地的机器人操作和假肢实验室提供通用基准。 Dollar是机械工程和材料科学的副教授，大约两年前就 …
机器人的智能水准有标准么？ - 知乎
Yale-CMU-Berkeley Object and Model Set（简称 YCB Set）旨在为全世界的机器人实验室提供一种通用标准，外表上看是只是一个手提箱模样的盒子，盒子容纳了 77 种物品：锤子、无绳电 …
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