ZSU-23-4V1 "Shilka" (1970): modernized variant with enhanced reliability of radar system and other details, ventilation system cases located on front bilges of the turret. Guidance-system computer was improved (as well as accuracy and efficiency …

zsu-23-4「石勒喀河」（俄语： ЗСУ-23-4 «Ши́лка» ），是一款蘇聯於上世紀60年代開發的第二代自行高射炮，取代了第一代光学 瞄準、人力操控的zsu-57-2防空坦克，用于伴随坦克团、摩托化步兵团行进间超低空防空。

zsu-23-4自行高炮又名石勒喀河（俄语：Шилка），是苏联于上世纪60年代开发的第二代自行高炮，取代了第一代光学瞄准、人力操控的zsu-57-2防空坦克，用于伴随坦克团、摩托化步兵团行进间超低空防空。

2023年1月20日 · ZSU-23-4“石勒喀河”自行防空炮. 主武器：四联装23mm高射炮，后期加装了六发SA-16/18地空导弹. 乘员组：四人. 长：6.54m 宽：2.95m 高：2.25m 质量：18.5吨. 前进最快时速：50km/h 续航里程：450km

2024年10月17日 · The ZSU-23-4 also nicknamed "Shilka" is a Russian lightly armored, self-propelled, radar-guided anti-aircraft weapon system (SPAAG). The ZSU-23-4 Shilka was developed in the early 1960s and was first seen in public during a …

The ZSU-23-4 "Shilka" is a lightly armored Soviet self-propelled, radar-guided anti-aircraft weapon system (SPAAG). Still in service despite its partial replacement by the 2K22 Tunguska (1982). Widely exported, it remained today the most available SPAAG worlwide, seeing combat around the world from 1966 to this day in Ukraine.

2024年11月27日 · 在1973年服役的ЗСУ-23-4М1（zsu-23-4m1）型中，23毫米自动炮2А7М（炮管2А10М）的使用寿命从3000发提高到4500发，这得益于冷却系统中使用了柔性橡胶金属软管和火箭自动装填机制，并且改进了自动炮的制造工艺。

2022年2月26日 · Detailing the technical specifications, development, and operational history of the ZSU-23-4 (Shilka) Self-Propelled Anti-Aircraft Gun (SPAAG) including pictures. The global defense reference actively compiled since 2003

2022年11月30日 · zsu-23-4自行高炮的主要武器是四联装23毫米2a7型机关炮 ，每门炮的射速为850-1000发/分钟，总射速为3400-4000发/分钟。 炮口初速970 米/秒，最大射高2500米，最大射程7000米。

ZSU-23-4V1 Shilka: Improved ZSU-23-4 with improved V-6R1 diesel, enhanced stabilization and fire control computer for fire on the move up to 40 km/h instead of the previous 25 km/h. Introduced in 1970.