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5:20
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The Complete Guide to Everything
Denavit-Hartenberg (DH) Parameters Derivation
In this video I will show you step by step how to derive the matrix associated with the Denavit-Hartenberg representation (DH for short). This is really simple when you work through the transformation logically and have a basic understanding of transformation matrices.
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1 个月前
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dũng trần
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