TRINAMIC步进无传感器力矩控制StallGuard配置方法TMC5130
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TRINAMIC步进无传感器力矩控制StallGuard配置方法TMC5130
视频内容为Stallguard2的配置方法，使用的是TMC5130-EVAL-KIT\r\n1. 设置加速度和目标转速（视频里的加速度和目标速度设置的是65535）\r\n2. 运行电机使其达到目标速度（视频里面使用的是TMCL-IDE的速度模式）\r\n3. 读取TSTEP寄存器的数值（视频显示的是255）\r\n4. 设置 ...
2019年10月27日
LM339 Projects
【涡轮喷气式发动机】MB-339空中特技！涡喷式飞机模型第三次挑战：特技飞行，帅机瞬间成战损版丨魔界造物
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