基于QGC和PX4–SIL飞控算法开发的集成仿真验证环境
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zhihu.com阡陌霜冷
基于QGC和PX4–SIL飞控算法开发的集成仿真验证环境
视频主要录制了笔者基于PX4-SIL环境和QGC地面站开发的飞控算法验证平台。目前视景系统显示采用了比较简单的Jmavsim。后续考虑扩展Gazeo或者Xplane等。这里只给大家做一个初步的展示。后续开发工作进展继续奉上。
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